单级减速机简称为单级减速器，可为分单级蜗轮减速机与单级齿轮减速机以及单级RV减速机，安装型式为分卧式与立式两种，单级减速机由齿轮或者蜗轮传动所组成后一种单体机构，是用来把原动机功率传递给工作机，并使工作机在需要的转速下工作。
减速机的结构与型式有很多，较为常见的有齿轮减速机和蜗轮减速机两大类，轴支承的装置，为了使轴能在减速机箱体中自动转动，摩擦损失小，所以不能将轴直接支承在减速机箱体上，而是将它支承在一个专用配件轴承上，而轴承通常可以为滑动轴承与滚动轴承两大类。
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齿轮减速机活动平稳、抗冲击跟振动的才干较强 因为采取了数个结构雷同的行星轮，均匀地散布于中心轮的四周，从而可使行星轮与转臂的性力彼此均衡，同轴减速机同时，也使参加啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的活动平稳，抵抗冲击跟振动的才干较强，工作较坚固。
齿轮减速机体积小、品质小，行星齿轮减速器定制，结构紧凑，承载才干大 因为行星齿轮传动存在功率分流跟各中心轮形成共轴线式的传动以及公道天时用内啮合齿轮副，因此可使其结构十分紧凑，再因为在中心轮的四周均匀地散布着数个行星轮来独特分担载荷，从而使得每个齿轮所蒙受的负荷较小，并容许这些齿轮采取较小的模数。
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精密行星减速机内部齿轮均采用渗碳淬火和磨齿，整体结构具有体积小、重量轻，行星齿轮减速器生产厂，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，来图加工行星齿轮减速器，是一种具有广泛通用性的新型精密减速机。
精密行星减速机各齿轮在受力不平衡的条件下能够做径向游动，使各齿轮均匀分担载荷，另外行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，行星齿轮减速器生产厂家，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99。
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