单级机械手臂专用减速机速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上，它不仅可用于减速，也可用于增速的场合，因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

谐波减速器是机械手臂专用减速机，结构简单，体积小，重量轻，传动比范围大，扭矩大，结构简单、零件数少、安装方便，仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2，用柔轮的柔性特点，机械手臂专用减速机这一可贵优点是现有其他传动无法相比的。

东莞市恒定机械设备有限公司可针对不同的客户需求研发，制造高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件，本公司以新产品开拓市场，坚持规范内部管控，持续改进优化生产，保持“只要更好”奋斗理念，直交轴减速机生产厂家，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。

精密行星减速机内部齿轮均采用渗碳淬火和磨齿，整体结构具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有广泛通用性的新型精密减速机。

精密行星减速机各齿轮在受力不平衡的条件下能够做径向游动，使各齿轮均匀分担载荷，另外行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99。

东莞市恒定机械设备有限公司以新产品开拓市场，坚持规范内部管控，持续改进优化生产，直交轴减速机设计，保持“只要更好”奋斗理念，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。

精密行星减速机由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，东莞直交轴减速机，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，直交轴减速机代加工，工作可靠性更高。

精密行星减速机具有高钢性、高负载、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便等特点，适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

东莞市恒定机械设备有限公司有比较高的生产制造和管理水平，也有很多层面的配套资源；可针对不同的客户需求研发，制造精度高，高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件。

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