单级机械手臂专用减速机速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上，它不仅可用于减速，也可用于增速的场合，因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

谐波减速器是机械手臂专用减速机，结构简单，体积小，重量轻，传动比范围大，扭矩大，结构简单、零件数少、安装方便，单级减速机加工，仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，单级减速机工厂，重量可减轻1/2，用柔轮的柔性特点，机械手臂专用减速机这一可贵优点是现有其他传动无法相比的。

东莞市恒定机械设备有限公司可针对不同的客户需求研发，制造高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件，本公司以新产品开拓市场，坚持规范内部管控，持续改进优化生产，保持“只要更好”奋斗理念，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。

单级圆柱齿轮减速机单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5，轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成，轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。

双级圆柱齿轮减速机双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40，展开式：；高速级长尾斜齿，单级减速机生产厂，低速级可为直齿或斜齿；分流式：一般采用高速级分流，由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀；同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。

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齿轮减速机的轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、触摸精度有关，揭阳单级减速机，齿轮减速机的滚齿加工顶用操控公法线长度和齿圈径跳来确保运动精度，用操控齿形差错和基节差错来确保作业平稳性精度，用操控齿向差错来确保触摸精度。

现在齿轮减速机的齿轮加工办法是滚齿、剃齿法，要求比较严厉，只要将这种工艺水平发挥超卓才干制造出高精度齿轮，而且剃齿精度能在很大的程度上校准齿轮减速机的滚齿精度，所以滚齿中的一些差错项目一定要严厉操控，才干制造出高质量齿轮。

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