伺服行星减速机可有效解决马达低速控制特性的衰减，由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出，因此采用减速机能使马达具有较高转速。

据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一，对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配至佳的等效负载惯量，以获得至佳的控制响应，所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的至佳匹配。

东莞市恒定机械设备有限公司拥有***的研发团队，平行轴减速电机生产厂，公司从日资网罗了一班高水准的齿轮箱研发、技术人才，且公司有极高的生产制造和管理水平，也有很多层面的配套资源，平行轴减速电机定制加工，可针对不同的客户需求研发，制造精度高，高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件。

精密行星减速机内部齿轮均采用渗碳淬火和磨齿，常德平行轴减速电机，整体结构具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有广泛通用性的新型精密减速机。

精密行星减速机各齿轮在受力不平衡的条件下能够做径向游动，使各齿轮均匀分担载荷，另外行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99。

东莞市恒定机械设备有限公司以新产品开拓市场，坚持规范内部管控，持续改进优化生产，保持“只要更好”奋斗理念，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。

软齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的，QY型系列减速器包括QYS型和QYD型两个系列起重机用硬齿面减速器，它有三级、四级和三四级结合型三种，QY型减速机选用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮选用优质低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，功能可靠。

QY型系列减速器齿轮选用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度进步，与软齿面和中硬齿面减速器相比．相同承载能力减速器可降低2-4个适当机座号，选用磨齿加工进步了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，平行轴减速电机加工，振荡和噪声明显降低。

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