精密行星减速机内部齿轮均采用渗碳淬火和磨齿，整体结构具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，双输出轴减速机供应，是一种具有广泛通用性的新型精密减速机。

精密行星减速机各齿轮在受力不平衡的条件下能够做径向游动，使各齿轮均匀分担载荷，另外行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99。

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R系列齿轮减速机又称平行轴斜齿轮减速机，又叫RCR系列或RCF，RCK，RCS系列，以R系列齿轮减速机为代表来谈硬齿面减速机的特点，就是齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，双输出轴减速机代加工，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。

R系列齿轮减速机齿轮重合度高出同行30%；传动率高，单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%，与国内同行比，硬齿面系列减速机传动6%以上，运转平稳，噪音比同行低10db，使用寿命长，承载能力高。

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齿轮减速机的轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、触摸精度有关，齿轮减速机的滚齿加工顶用操控公法线长度和齿圈径跳来确保运动精度，用操控齿形差错和基节差错来确保作业平稳性精度，用操控齿向差错来确保触摸精度。

现在齿轮减速机的齿轮加工办法是滚齿、剃齿法，要求比较严厉，只要将这种工艺水平发挥超卓才干制造出高精度齿轮，而且剃齿精度能在很大的程度上校准齿轮减速机的滚齿精度，所以滚齿中的一些差错项目一定要严厉操控，才干制造出高质量齿轮。

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