行星减速机，是齿轮减速机的一类，它的原理和大部分的齿轮减速机一样，通过齿轮传动达到降低转速，增大输出扭矩，但是行星减速机的显著的优点是行星减速机的结构更加紧凑合理，充分利用了所有的零件来为减速传动。

精密的行星减速机经常和伺服电机配合使用，在航空、机器人等自动化设备中运用广泛，当负载移动所需的扭矩远远超过伺服马达本身的扭矩时，可以利用行星减速机来提升伺服马达的扭矩，可以解决马达低速控制特性的衰减，回程间隙小、精度较高，它的使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

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齿轮减速机的结构十分简略，精度更容易保证，而且齿轮轮齿可所以直齿、斜齿或人字齿等，它的齿轮齿面的硬度越高，承载力也就越高，且根据齿面硬度的不同，可分为硬齿面传动（硬度＞350HBS），低于则为软齿面齿轮传动，两种使用都十分广泛。

行星齿轮传动利用了功率分流的输入、输出的同轴性及合理使用了内啮合，比普通的定轴齿轮传动相比，行星齿轮减速电机具有质量小、体积小、传动比大、承载才能大、传动平稳及传动效率高的特点，它的齿轮可所以塑胶原料也可所以金属原料，像箱包锁、车位锁等使用的就是微型的行星齿轮减速电机。

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双级减速机又称之为双段蜗轮蜗杆减速机，分为双级铸铁蜗轮减速机与双级RV蜗轮减速机，它与单级减速机相比就是多了一个传动装置，具有有应用范围广、耐用、传动比大、积体小、自锁能力强、结构简单、制造容易等特性。

因为减速机又为分单级与双级两种，因此速比就会不相同，单级型速比：1/10～1/80，双级型速比：1/100～1/3600，斜齿轮减速电机代加工，而RV系列减速机的速比，单级与双级的速比都同为：7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100等。

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