软齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的，QY型系列减速器包括QYS型和QYD型两个系列起重机用硬齿面减速器，它有三级、四级和三四级结合型三种，QY型减速机选用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮选用优质低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，功能可靠。

QY型系列减速器齿轮选用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度进步，与软齿面和中硬齿面减速器相比．相同承载能力减速器可降低2-4个适当机座号，选用磨齿加工进步了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振荡和噪声明显降低。

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伺服行星减速机可有效解决马达低速控制特性的衰减，由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出，因此采用减速机能使马达具有较高转速。

据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一，对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配至佳的等效负载惯量，以获得至佳的控制响应，所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的至佳匹配。

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单级圆柱齿轮减速机单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5，轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，梅州卧式摆线减速机，也可以用钢板焊接而成，轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。

双级圆柱齿轮减速机双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40，卧式摆线减速机采购，展开式：；高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿；分流式：一般采用高速级分流，由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀；同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。

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