R系列齿轮减速机又称平行轴斜齿轮减速机，又叫RCR系列或RCF，RCK，RCS系列，以R系列齿轮减速机为代表来谈硬齿面减速机的特点，就是齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。

R系列齿轮减速机齿轮重合度高出同行30%；传动率高，单级大于96.5%，马桶翻盖减速电机定制，双级大于93%，三级大于90%，与国内同行比，硬齿面系列减速机传动6%以上，运转平稳，噪音比同行低10db，使用寿命长，承载能力高。

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一般来说，大功率的齿轮减速机的齿轮都是选用硬度高的资料锻造而成，马桶翻盖减速电机，比方45钢，选用渗碳淬火工艺后使硬度到达350HBS以上，到达这个硬度以上的齿轮减速机就称之为硬齿面齿轮减速机。

硬齿面齿轮减速机不单单齿轮的硬度高，其输出轴、输入轴的硬度也比一般齿轮减速机高的多，由于功率大，其箱体的资料也是选用铸铁锻造，能很好的应付在高负载时发生的振荡和冲击力，运用寿命更加长，适用于高负载的器械运用。

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圆锥、圆柱齿轮减速机圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15，锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸，锥齿轮可为直齿或曲线齿，马桶翻盖减速电机设计，圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。

蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机较为常用，蜗杆减速机适用于减速比为10~80，结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。

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