双级减速机安装的方式可分卧式减速机与立式减速机两种，其中卧式减速机又分为蜗杆止置式与下置式两种形式，其传动比一般在1/10～1/80之间，当蜗杆圆周速度小于4m/s时，平行轴减速机设计，通常采用蜗杆在下形式。

当蜗杆圆周速度大于4m/s时，通常采用蜗杆在上的形式，当蜗杆在下时，油面高度应当低于蜗杆螺纹的根部，并不超过蜗杆轴上滚动轴承的至低滚珠中心，以免增加功率损耗，当蜗杆在上时，平行轴减速机定制加工，蜗轮浸入油中深度也以超齿高不多为限。

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齿轮减速机的结构十分简略，精度更容易保证，而且齿轮轮齿可所以直齿、斜齿或人字齿等，它的齿轮齿面的硬度越高，承载力也就越高，且根据齿面硬度的不同，可分为硬齿面传动（硬度＞350HBS），低于则为软齿面齿轮传动，两种使用都十分广泛。

行星齿轮传动利用了功率分流的输入、输出的同轴性及合理使用了内啮合，比普通的定轴齿轮传动相比，行星齿轮减速电机具有质量小、体积小、传动比大、承载才能大、传动平稳及传动效率高的特点，它的齿轮可所以塑胶原料也可所以金属原料，像箱包锁、车位锁等使用的就是微型的行星齿轮减速电机。

东莞市恒定机械设备有限公司秉承“恒于信，恒于诚，恒于儒商雅量建业绩”的发展理念，遵循“定以情，定以细，定以工匠精神安品质”的品质意识，树立高信誉、高品质的品牌产品，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。

软齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的，QY型系列减速器包括QYS型和QYD型两个系列起重机用硬齿面减速器，它有三级、四级和三四级结合型三种，QY型减速机选用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮选用优质低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，济宁平行轴减速机，产品品质稳定，功能可靠。

QY型系列减速器齿轮选用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度进步，与软齿面和中硬齿面减速器相比．相同承载能力减速器可降低2-4个适当机座号，选用磨齿加工进步了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振荡和噪声明显降低。

东莞市恒定机械设备有限公司拥有***的研发团队，公司从日资网罗了一班高水准的齿轮箱研发、技术人才，且公司有极高的生产制造和管理水平，也有很多层面的配套资源，可针对不同的客户需求研发，制造高精度，高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件。

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