齿轮减速机的结构十分简略，精度更容易保证，而且齿轮轮齿可所以直齿、斜齿或人字齿等，它的齿轮齿面的硬度越高，承载力也就越高，且根据齿面硬度的不同，可分为硬齿面传动（硬度＞350HBS），低于则为软齿面齿轮传动，两种使用都十分广泛。

行星齿轮传动利用了功率分流的输入、输出的同轴性及合理使用了内啮合，比普通的定轴齿轮传动相比，行星齿轮减速电机具有质量小、体积小、传动比大、承载才能大、传动平稳及传动效率高的特点，它的齿轮可所以塑胶原料也可所以金属原料，像箱包锁、车位锁等使用的就是微型的行星齿轮减速电机。

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单级圆柱齿轮减速机单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5，轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成，轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。

双级圆柱齿轮减速机双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，清远平行轴齿轮减速电机，适用减速比8~40，展开式：；高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿；分流式：一般采用高速级分流，由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀；同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。

东莞市恒定机械设备有限公司可针对不同的客户需求研发，制造高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件，本公司以新产品开拓市场，坚持规范内部管控，持续改进优化生产，保持“只要更好”奋斗理念，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。

同轴式斜齿轮减速机具有体积小、传递扭矩大的特点，在模块组合体系基础上设计制造，有极其多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级精细，满足不同的使用工况，实现机电一体化。

同轴式斜齿轮减速机采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大的缩短了交货周期，耗能低，性能优越，带筋的高刚性铸铁箱体，平行轴齿轮减速电机设计，齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳，噪声低，承载能力大，温升低，寿命长。

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