齿轮减速机的结构十分简略，精度更容易保证，而且齿轮轮齿可所以直齿、斜齿或人字齿等，它的齿轮齿面的硬度越高，承载力也就越高，且根据齿面硬度的不同，可分为硬齿面传动（硬度＞350HBS），低于则为软齿面齿轮传动，两种使用都十分广泛。

行星齿轮传动利用了功率分流的输入、输出的同轴性及合理使用了内啮合，行星齿轮减速器加工，比普通的定轴齿轮传动相比，行星齿轮减速电机具有质量小、体积小、传动比大、承载才能大、传动平稳及传动效率高的特点，它的齿轮可所以塑胶原料也可所以金属原料，像箱包锁、车位锁等使用的就是微型的行星齿轮减速电机。

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摆线针轮减速机是一种运用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，那你知道摆线减速机的运用条件有哪些吗？东莞市稳定机械设备有限公司来给大家简单说明一下。

1、摆线减速机允许运用在接连工作制的场合，一起允许正、反两个方向工作；

2、输入轴的转速额外转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时主张选用960转/分的6极电机配套运用；

3、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他办法。

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行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180度的双偏疼套，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行摆放的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销约束之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，云南行星齿轮减速器，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差然后得到减速，再凭借W输出机构，将摆线轮的低速自滚动经过销轴，行星齿轮减速器定做，传递给输出轴，然后获得较低的输出转速。

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