行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180度的双偏疼套，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行摆放的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销约束之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差然后得到减速，再凭借W输出机构，平行轴减速机定制，将摆线轮的低速自滚动经过销轴，传递给输出轴，然后获得较低的输出转速。

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查看齿轮减速电机是否发热，假如电机的温升不高，则首先应查看变频器的电子热保护功能预臵得是否合理，假如电机的温升过高，而所呈现的过载又属于正常过载，则阐明是电机的负荷过重，这时首先应能否恰当加大传动比，以减轻齿轮减速电机轴上的负荷。

查看电机侧三相电压是否平衡，假如齿轮减速电机侧的三相电压不平衡，则应再查看变频器输出端的三相电压是否平衡，如也不平衡，则问题在变频器内部，如变频器输出端的电压平衡，则问题在从变频器到电机之间的线路上，应查看一切接线端的螺钉是否都已拧紧。

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齿轮是齿轮减速机中重要组成部分，并且齿轮减速机的全体运转可不可靠很大一部分取决于齿轮的加工精度和质量，今日东莞市稳定机械设备有限公司来给我们说说削减齿轮减速机的齿圈径向跳动误差。

齿轮减速机的齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，新能源汽车平行轴减速机，与齿高中部双面触摸，测头相对于轮齿轴线的至大变动量，也便是齿轮减速机的轮齿齿圈相对于轴中心线的偏疼，这种偏疼是因为在安装齿轮减速机的零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。

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