摆线针轮减速机单级l#～4#双级42#采用油脂润滑，脂的补充，回转减速机怎么打开，在摆线针轮减速机运转时，回转减速机加什么油，拧下针齿壳的通气帽，用黄油枪从通气帽孔中压入润滑脂，润滑脂的注入量为摆线针轮减速机内脏晷积的1/3-1/2，油脂不宜加得过多，以避免产生搅拌热。

摆线针轮减速机在初次运转200小时后须进行更换润滑油，回转减速机维修，更换时应去残存圬油，以后每天连续工作l0个小时以上的减速机，应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油，己长期没有使用的减速机在重新使用前，必须更换润滑油。

东莞市恒定机械设备有限公司可针对不同的客户需求研发，制造高精度，高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件，本公司以新产品开拓市场，坚持规范内部管控，持续改进优化生产，保持“只要更好”奋斗理念，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动组成的***部件，常用在原动机与工作机之间作为传动装置，主要由壳体、轴、齿轮轴端盖等组成，除此外在结构上，还设置了放油孔、油标尺、检查盖和透气孔，普通减速机为剖分式结构，上下壳体采用螺栓联接。

减速机有多种类型，按齿轮形式可分为：圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、蜗杆减速机、齿轮一蜗杆减速机及行星齿轮减速机等，按齿轮对数可分为：单级、双级和多级减速机，按外形结构及安装方式布置可分为：立式和卧式减速机。

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行星减速机是伺服减速机的一种，它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件，动力输入，连接伺服电机输出轴，连接设备机械负载，行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括传输电机动力和扭矩，传输和匹配动力转速，调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配。

从内部结构看，自右向左，行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成，而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件——行星齿轮组，中心齿轮通常被称为“太阳轮”，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。

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