行星摆线针轮减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同，摆线针轮减速机无自锁作用，输出轴不能承受轴向力，在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。

摆线针轮减速机在使用前必须注入润滑油、出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不注入润滑油，普通用途的摆线针轮减速机，在常温下推荐使用N150极压工业齿轮油，当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工作时，应与厂家技术部门联系。

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齿轮减速机在工作过程中，如果润滑油过少，这样增加了齿轮之间的摩擦，减速机由于过多摩擦温度上升，其次润滑油选择要适合恰当才行，比如大功率的减速机要选择更好的润滑油，而小功率的减速机使用润滑脂就可以了，箱体里的油面过高，参照相应的使用手册，作相应的调整，在室温下检查油面的高度并按需要加油。

在一些五金加工，高精密行星减速机定做，或热处理等类似的工作环境，通常没有一个很低温的位置可以对齿轮减速机进行摆放，或四周被其它物体挡住，使其无法顺利通风。在齿轮减速机无法正常散热的情况下，必然会发热，对环境增加一定的通风设备，或用简单的办法—为其它配置一个风扇，让齿轮减速机可以良好通风。

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摆线针轮行星减速机也是应用于工业机器人中精密减速器中重要的一种，摆线针轮行星减速机主要是基于行星式传动原理所发展起来的，摆线针轮行星减速机采用的是摆针线齿啮合传动方式，构成摆线针轮行星减速机的传动装置主要有输入、输出、减速三大部分，摆线针轮行星减速机的输入轴上安装有一个错位180°的双偏心套，同时在偏心套上安装有两个称为转臂的圆柱滚柱轴承形成H机构。

偏心套上转臂轴承的滚道主要由摆线针轮行星减速机上的两个摆线轮中心孔所构成，摆线针轮行星减速机中的针轮与摆线轮将形成环形排列的针齿相嚙合形式，高精密行星减速机采购，这一形式所形成的减速机构为齿差为一齿的内啮合，摆线针轮行星减速机所形成的减速传动是由行星轮采用变幅外摆线所形成的一种少齿差行星齿轮传动。

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