摆线针轮减速机单级l#～4#双级42#采用油脂润滑，脂的补充，在摆线针轮减速机运转时，拧下针齿壳的通气帽，用黄油枪从通气帽孔中压入润滑脂，青岛硬齿面齿轮减速机，润滑脂的注入量为摆线针轮减速机内脏晷积的1/3-1/2，油脂不宜加得过多，以避免产生搅拌热。

摆线针轮减速机在初次运转200小时后须进行更换润滑油，更换时应去残存圬油，以后每天连续工作l0个小时以上的减速机，应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油，己长期没有使用的减速机在重新使用前，必须更换润滑油。

东莞市恒定机械设备有限公司可针对不同的客户需求研发，制造高精度，高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件，本公司以新产品开拓市场，坚持规范内部管控，持续改进优化生产，保持“只要更好”奋斗理念，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。

蜗轮减速机输入或输出轴不转，应检查是否有***进入箱体，再检查轴承和蜗轮、蜗杆是否损坏，之后更换损坏或过度磨损的零件即可，如蜗轮、蜗杆过度磨损，还应当找到过度磨损的原因，并予以排除。

蜗轮的材质一般为铜质，质地较软，而蜗杆都是钢质的，硬齿面齿轮减速机品牌，其实质相当于用锉刀连续摩擦蜗杆，磨损不可避免，如蜗轮出现过度磨损，应检查是否超负荷运转，并调整至适当的负荷，再检查润滑油的液量和液质，不足时及时添加，变质或不匹配时及时更换，然后检查轴承，如有磨损也应更换。

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减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升，其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩。

减速机精准控制机器人动作，传输更大的力矩，分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机，减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，其核心难点在于基础工业和工艺。

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