摆线减速机的噪音本来就较大，如果感觉噪音大时，而油温一直没有变化，则一般没有关系的，行星摆线减速机加工厂，或检测一下噪音值，打电话给减速机厂家咨询噪音值是否为正常值，润滑问题经常会导致减速机发热和噪音大的问题，润滑油过多的话，搅油会损失功率导致大量的热量产生，润滑油过少的话，行星摆线减速机代加工，摩擦同样产生大量的热量。

搅拌用的减速机，摆线减速机一般应该是立式安装的，这样的话，行星摆线减速机，小型号的减速机一般为脂润滑，请确认注脂量符合厂家要求，大型号一般为强制润滑，确认润滑管路是否堵塞，减速机与被动轴的对中是否超出需用范围，如果对中不好，会导致减速机输出轴承受过大的径向力，严重的话会大量磨损油封，以及偏心体轴承磨损，同样可能产生大量的热量，偏心体轴承在摆线减速机内是薄弱环节，它的质量非常重要。

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行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。

然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化，输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度，如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被***，该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，导致驱动电机输出轴折断。

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