减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升，其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，淮安行星减速机，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩。

减速机精准控制机器人动作，传输更大的力矩，微型行星减速机，分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机，减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，其核心难点在于基础工业和工艺。

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精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼，为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢？为什么行星减速机却能够做到如此高的精密度呢？东莞市恒定机械设备有限公司来给大家讲述一下吧。

精密行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点，多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

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行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑，行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，推荐采用70#或90#极压齿轮油。

立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏，加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油，该加速机出厂时外部无光滑油，加油运转100小时应改换新油，并将外部污油冲洁净，当前再延续任务，每半年改换一次。

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