减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥/圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

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在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。

然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化，输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度，如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被***，齿轮减速机，该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，导致驱动电机输出轴折断。

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减速机润滑油初始更换时间为400小时左右，以后每4000小时更换一次，具体时间视型号而定；根据工作环境和具体型号，定期检查油温、油量和油质，发现问题立即停机，及时解决，此外还应及时清除箱体外部的灰尘和油污，以利于散热。

减速机的输入端和输出端的装配必须保证同心，假设电动机的输出端和减速机的输入端不同心，那么电动机的输出轴就会受到减速机输入轴的径向力，这个径向力会迫使电动机输出轴弯曲，而且这个弯曲是变化的。

电动机输出轴每旋转一周，这个力就改变360度，长期使用，电动机输出轴必然要折断，反之，减速机输出端和负载的输入端不同心，减速机负载的输入轴所受到的力将会更大，必然折断的也会更快。

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