减速机的常见故障也包括机箱漏油，究其根本，主要是减速机制造过程中加工精度存在问题导致的，因此减速机出现故障时，检修人员可以对其加工精度进行修整，提高减速机的加工精度。

首先为了防止机箱漏油，直角行星减速机定制加工，应对机器上下外壳的结合处进行打磨，保证箱体外壳能够严丝合缝的扣合，其次在减速机上下箱体安装的过程中，应在箱体结合处塞入一条密封胶条，然后在结合处缝隙上涂抹一层密封胶，使其形成一个封闭式的连续胶圈，从而有效消除箱面漏油的现象，齿轮行星减速机定制加工，进而保证减速机运行的可靠性。

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行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，行星减速机定制加工，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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减速机润滑油初始更换时间为400小时左右，以后每4000小时更换一次，具体时间视型号而定；根据工作环境和具体型号，定期检查油温、油量和油质，发现问题立即停机，及时解决，此外还应及时清除箱体外部的灰尘和油污，以利于散热。

减速机的输入端和输出端的装配必须保证同心，假设电动机的输出端和减速机的输入端不同心，那么电动机的输出轴就会受到减速机输入轴的径向力，这个径向力会迫使电动机输出轴弯曲，而且这个弯曲是变化的。

电动机输出轴每旋转一周，这个力就改变360度，长期使用，电动机输出轴必然要折断，反之，减速机输出端和负载的输入端不同心，减速机负载的输入轴所受到的力将会更大，必然折断的也会更快。

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