精密伺服行星减速机-恒定,门锁减速马达
作者:恒定2020/2/25 21:40:09








行星减速机以其体积小(与电机直径基本同),传动效率高(85~90%),减速范围广(1:3~100),精度高(回差小)等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机(后称驱动电机)的传动系统中。

在保证精密传动的前提下,可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比,但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障,减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。

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圆柱齿轮减速机的输入轴轴线和输出轴轴线,与其联接部分的轴线,精密伺服行星减速机加工,应保证同轴,其误差不得大于所用联轴器的允许值,安装好后,箱体油池内,必须注入所需润滑油,油面应至于油尺规定的上、下限刻线之间的高度,在正式使用前,用手转动,必须灵活,无卡阻现象,然后进行空载运转,时间不得少于2小时。

新减速机刚开始使用时,当运转20天后,必须更换新的润滑油,在以后的使用中应定期检查油的质量,发现混入杂质或老化变质的油,必须随时更换,同时经常检查油面高度,如低于规定高度时,需及时补足,在一般情况下,对长期连续工作的减速机必须三个月换油一次,对于每天工作时间不超过八小时的减速机,须每六个月更换油一次。

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脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上,在必须进行倾斜安装的使用场合,减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°,法兰式立装摆线针轮减速机在安装时,输出轴垂直向下,如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式,必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。

采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由,摆线针轮减速机安装时,可用垫块进行调整,垫块在高度方向不超过三块,精密伺服行星减速机代加工,也可用楔铁进行调整,但减速校准后必须换入平垫块,在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合,机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外,还需要用***销(自备)进行加固。

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