行星减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈，行星轮减速其实就是齿轮减速的原理，下面东莞市恒定机械设备有限公司来给大家讲述一下行星减速机的工作原理。

1、级数：行星齿轮的套数，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降；

2、回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。

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行星减速机以其体积小(与电机直径基本同)，传动效率高(85～90％)，减速范围广(1:3～100)，直角行星减速机加工厂，精度高(回差小)等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机(后称驱动电机)的传动系统中。

在保证精密传动的前提下，可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比，但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障，减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。

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摆线针轮减速机具有高速比和***率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大，结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

摆线针轮减速机运转平稳噪声低，三亚行星减速机加工厂，摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在至小程度，伺服行星减速机加工厂，使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿长。

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