小模数齿轮:模数小于1mm的齿轮，一般称为小模数齿轮加工。在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，广泛应用小模数齿轮。小模数齿轮的加工方法，其基本原理与大、中模数齿轮的加工原理相同。

小模数齿轮传动的分类：

按小模数齿轮的啮合原理可分为：

A渐开线齿轮传动，汽车齿轮定做，包括计时仪器用渐开线齿轮传动。

B摆线齿轮传动，包括各种修正摆线齿轮传动。

按传动轴的相互位置可分为：

A平行轴齿轮传动，包括圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。

B相交轴齿轮传动，包括直锥齿、圆弧齿轮传动等。

C交错轴齿轮传动，包括螺旋齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。

按小模数齿轮的用途可分为：

A分度示数用齿轮传动。

B计时控制机构用齿轮传动。

C伺服机构用齿轮传动。

D调整校正机构用齿轮传动。

直齿轮是目前很常见的一种齿轮，一般都是用在一些大齿轮的减速，直齿轮上的齿因为都是直的所以可以在不同的轴上平行进行安装，这一种齿轮主要是用在一些洗衣机、闹钟和其他设备当中的，不过因为这一种齿轮啮合和碰撞的时候都是会产生很大的噪音从而引起引动，所以其实在汽车这种比较需要稳定性的机械设备当中一般都是不使用的。

螺旋齿轮因为齿相互作用的原因，所以斜齿轮和直正齿轮相比来说工作也是会更平稳和安静一些的，印刷电机斜齿轮上面的齿和齿轮表面之间是呈现一定角度来进行切割的，所以等到两个齿开始逐渐接合的时候，从齿的一端是会慢慢的在齿轮旋转到接合起来的时候保持接触的。

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热轧齿轮工作原理与冷轧相同，三亚汽车齿轮，但热轧是在工件加热到1000℃以上的热塑状态下进行的。热轧齿轮包括预热、轧制等工序，单件生产时间平均不到1分钟，汽车齿轮定制加工，精度可达8～9级，一般不再精加工就可直接采用。

对齿轮精度要求较高时，可在热轧时预留 0.2毫米加工余量，然后用剃齿机或蜗杆砂轮磨齿机精切齿形。齿轮热轧有单齿轧轮径向进给轧制法，双齿轧轮轴向进给轧制法，双齿轧轮径向进给轧制法及单齿轧轮和一个光轧轮相配合的轧制法(光轧轮用于轧齿顶)等，热轧的齿轮成品精度尚不够稳定，汽车齿轮生产厂，对加热设备要求较高。

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