齿轮加工主要是控制齿轮在运转时齿轮之间传递的精度，比如传动的平稳性、瞬时速度的波动性、若有交变的反向运行，其齿侧隙是否达到要求范围，如果有冲击载荷，应该稍微提高齿轮精度，从而减少冲击载荷带给齿轮的***。

在热处理过程中齿轮要求使用渗碳淬火，这样才能保证其良好的力学性能，对于热后不再进行磨齿加工的产品，稳定可靠的热处理设备也是必须具备的，磨削加工过程中，主要是对经过热处理的齿轮内孔、端面、轴的外径等部分进行精加工，以提高尺寸精度和减小形位公差。

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冷轧齿轮将齿轮形的轧轮向轮坯径向进给，并按一定速比相互滚动，使轮坯外周产生塑性变形轧出齿形。冷轧可加工圆柱齿轮（直齿或斜齿）、非圆齿轮或带细齿的零件，精度可达8～9级，齿面粗糙度可小至Rα0.63～0.16微米。

对模数小于2.5毫米的齿轮，可从轮坏直接轧出齿形，模数大于2.5毫米时，通常先采用切削加工粗切，或铸、锻出齿形，再用冷轧对齿面作精整加工。冷轧一个齿轮的时间只需数十秒。

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螺旋伞齿轮背吃刀量和进给量在选择好以后，内齿圈内齿轮设计，要在保证刨刀耐用度的情况下，去选择适宜的切削速度，影响切削速度的因素有背吃刀量，进给量，切削层面积，车刀的几何形状和角度，刨刀材料，工件材料，刨床功率以及夹具系统的刚性和工件安装方法等。

选择切削速度应考虑螺旋伞齿轮材料，材质越硬，强度越大，刨削过程中，切削阻力也大，内齿圈内齿轮定制，而给刨削带来困难，所以工件的硬度高，切削速度就应取得小些，刨削时，刨床或轻或重或微地总有些振动，切削速度越高，进给量越大，减速电机内齿圈内齿轮，则产生振动就越大。

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