齿轮加工主要是控制齿轮在运转时齿轮之间传递的精度，比如传动的平稳性、瞬时速度的波动性、若有交变的反向运行，其齿侧隙是否达到要求范围，如果有冲击载荷，应该稍微提高齿轮精度，从而减少冲击载荷带给齿轮的***。

在热处理过程中齿轮要求使用渗碳淬火，这样才能保证其良好的力学性能，对于热后不再进行磨齿加工的产品，稳定可靠的热处理设备也是必须具备的，磨削加工过程中，主要是对经过热处理的齿轮内孔、端面、轴的外径等部分进行精加工，以提高尺寸精度和减小形位公差。

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齿轮加工方法：展成法切齿、滚齿

展成法切齿：利用轮廓与被切齿轮轮廓相共轭的刀具或磨具，并通过轮坯与刀具间的展成运动将齿切出。展成法切齿能用一把刀具或磨具加工同一模数中不同齿数的齿轮，在齿轮加工中应用广，常用的有插齿、滚齿、剃齿、珩齿、磨齿。

滚齿：利用蜗杆形的齿轮滚刀在滚齿机上加工外啮合的直齿、斜齿圆柱齿轮，滚齿时，滚刀相当于一个螺旋角很大的斜齿轮与被切齿轮作空间交轴啮合，滚刀的旋转形成连续的切削运动，加工直齿轮时，滚刀每转一周，工件齿轮转过的齿数等于滚刀的头数，形成展成运动并包络切出齿形。为了切出全部齿宽，滚刀还沿工件轴向进给。

加工斜齿轮时，随着滚刀沿工件的轴向进给，工件还应附加一个与斜齿轮的螺旋角相适应的旋转运动。滚齿的加工精度一般为6～8级，特精滚齿可达4级。滚齿是连续切削，无退刀和空程，故生产率高。当采用高速钢滚刀时，切削速度一般为40米／分左右;采用硬质合金滚刀的高速滚齿，切削速度可达200米／分左右。滚齿不能加工内齿轮和空刀槽较窄的多联齿轮。

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锥齿轮的研齿和磨齿 　对淬火后的锥齿轮，为了提高齿面质量和齿形精度，需要进行研齿或磨齿。研齿：一对相配合的锥齿轮副（直齿或曲线齿）的齿面间加入研磨剂在研磨机上对研，主要用来减小齿面粗糙度以降低啮合运转噪声。

研齿时需要一些附加运动使两齿轮之间的相互位移不断变动，才能研到全部齿面，提高接触质量。淬火后的锥齿轮经研齿后，t型齿轮代加工，齿面粗糙度可减小到R a1.25～0.63微米，齿轮运转噪声可显著降低。研齿的生产率高，研磨一对齿轮副只需要几分钟。但对齿形误差的纠正作用不大。

磨齿主要用来消除锥齿轮淬火后的热处理变形，提高齿轮精度和接触质量，直齿锥齿轮的磨齿工作原理与双刀盘铣齿相同，区别在于用两片碟形砂轮代替两把铣刀盘，而且是在相邻两齿槽中分别磨削一个齿侧面，弧齿锥齿轮的磨齿工作原理与格利森切齿法相同，但须将端面铣刀盘换成杯形或碗形砂轮进行磨削。

淬火锥齿轮经磨削后，精度可达5级，齿面粗糙度可小至Rα0.63～0.32微米，磨齿的生产率低，一般需数分钟才能磨削一齿，对于延长外摆线齿的锥齿轮，由于受刀盘与工件之间旋转速比的限制，不能进行磨齿。

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