滚珠丝杆滚珠内循环结构通过反向器组成滚珠循环回路，每一个反向器组成一圈滚珠链，因此承载能力小，在高速时滚珠的流畅性较差，适应于微型滚珠丝杆副与普通滚珠丝杠副，但螺母尺寸比较小。

滚珠丝杆滚珠又可以分为：插管式、螺旋槽式和端盖式三种，外循环结构制造工艺简单，承载能力较高，但管道焊接处难以做到平滑，影响滚珠滚动的平稳性，甚至发生卡珠想象，外形尺寸大，噪声也较大，耐磨性差。

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梯形丝杆升降机升降速度的计算

通常升降机基本上有快慢两种速度，这是蜗轮蜗杆传动比决定的，假如快速用P表示，速比为 6：1；慢速用M表示，速比24：1，同时丝杆的螺纹尺寸（包括螺距）是固定的，而计算升降速度的重要参数就是螺距。

螺距为6mm，那么我们以4P普通电机来计算（4极输出转速:1450 r/min），那么升降机，快速时升降速度：1450(输入转速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min，慢速时升降速度：1450(输入转速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min。

再进一步，防水丝杆，假定你的升降机行程为500mm.那么走完全程所需要时间为：快速时升降速度：500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒)，慢速时升降速度：500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒)。

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滚珠丝杆副和其它滚动摩擦的传动器件一样，应避免硬质灰尘或切屑污物进入，因此必须装有防护装置。如果滚珠丝杆副在机床上外露，则应采用封闭的防护罩，如采用螺旋弹簧钢带套管、伸缩套管以及折叠式套管等。

安装时将防护罩的一端连接在滚珠螺母的侧面，另一端固定在滚珠丝杆的支承座上。如果滚珠丝杆副处于隐蔽的位置，则可采用密封圈防护，密封圈装在螺母的两端。接触式的弹性密封圈采用耐油橡胶或尼龙制成，其内孔做成与丝杆螺纹滚道相配的形状；接触式密封圈的防尘效果好，但由于存在接触压力，使摩擦力矩略有增加。

非接触式密封圈又称迷宫式密封圈，它采用硬质塑料制成，其内孔与丝杆螺纹滚道的形状相反，并稍有间隙，这样可避免摩擦力矩，但防尘效果差，工作中应避免碰击防护装置，防护装置一有损坏应及时更换。

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