滚珠丝杆的故障诊断：丝杆螺母润滑不良

故障原因:

A.油管是否堵塞! 排除方法:清除污物使油管畅通；

B.分油器是否分油! 排除方法:检查定量分油器滚珠丝杆副噪声；

故障原因:

A.滚珠丝杆轴承压盖压合不良! 排除方法:调整压盖，使其压紧轴承；

B.滚珠丝杆润滑不良! 排除方法:检查分油器和油路，使润滑油充足；

C.滚珠产生破损! 排除方法:更换滚珠；

D.电动机与丝杆联轴器松动! 排除方法:拧紧联轴器锁。

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滚珠丝杆滚珠内循环结构通过反向器组成滚珠循环回路，每一个反向器组成一圈滚珠链，因此承载能力小，在高速时滚珠的流畅性较差，适应于微型滚珠丝杆副与普通滚珠丝杠副，但螺母尺寸比较小。

滚珠丝杆滚珠又可以分为：插管式、螺旋槽式和端盖式三种，外循环结构制造工艺简单，伺服减速机t型丝杆，承载能力较高，但管道焊接处难以做到平滑，影响滚珠滚动的平稳性，甚至发生卡珠想象，外形尺寸大，t型丝杆设计，噪声也较大，耐磨性差。

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梯形丝杠牙型：在通过螺纹轴线的剖面上，螺纹的轮廓形状称为牙型，相邻两牙侧面间的夹角称为牙型角。常用普通螺纹的牙型为三角形，牙型角为60°。

丝杠大径、小径和中径：大径是指和外螺纹的牙顶、内螺纹的牙底相重合的假想柱面或锥面的直径，外螺纹的大径用d表示，内螺纹的大径用D表示，小径是指和外螺纹的牙底、内螺纹的牙顶相重合的假想柱面或锥面的直径，t型丝杆代加工，外螺纹的小径用d1表示，内螺纹的小径用D1表示， 在大径和小径之间，设想有一柱面(或锥面)，在其轴剖面内，素线上的牙宽和槽宽相等，则该假想柱面的直径称为中径，用d2(或D2)表示。

丝杠线数：形成螺纹的螺旋线的条数称为线数。有单线和多线螺纹之分，多线螺纹在垂直于轴线的剖面内是均匀分布的，丝杠导程：相邻两牙在中径线上对应两点轴向的距离称为螺距。同一条螺旋线上，相邻两牙在中径线上对应两点轴向的距离称为导程，线数n、螺距P、导程S之间的关系为： S=n·P 丝杠旋向 沿轴线方向看，顺时针方向旋转的螺纹成为右旋螺纹，逆时针旋转的螺纹称为左旋螺纹。螺纹的牙型、大径、螺距、线数和旋向称为螺纹五要素，只有五要素相同的内、外螺纹丝杠才能互相旋合。

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