分析丝杆受力:Tr14×3的梯形螺杆,外径D=14,导程P=3,梯形丝杆传动存在很大的摩擦损耗(滚珠丝杆传动这种损耗很小),一般取n=40%作为有效输出。
1、由旋转运动转化为直线运动的扭矩T和推力F关系为(不计损耗,不计加速):T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14);
2、如果计入启动或停止时的加速度,假设启动加速度a为0.1G(即0.1×9.8=0.98),那么启动时附加的力F2=m×a (m为物体重量,a为启动加速度),F2产生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)=0.0468N.m,T2=0.0468/40%=0.117N.m
3、计入损耗时T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m,得T=0.468/40%=1.17 N.m。
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丝杆升降机电机的选配
丝杆升降机在生产生活中随处可见,特别是在一些工作平台中。蜗轮丝杆升降机可以单台使用也可以多台配合减速机或转向箱联动。可以手动调节也可以采用电机或其他动力带动。
丝杆升降机在选配电机时应注意选择具有良好散热性能,因升降机需连续工作,要有良好的通风;对于在高温环境下作业的直顶式升降平台应选择F级绝缘电机。
在室内安装升降机平台,其电机保护等级不能低于IP23,在室外应达到IP54;如采用直流电机应有透明窗口,以便检查碳刷和整流子;丝杆升降机所配电机应在短时间内具有规定力矩过载能力;升降机工作环境湿度较大时,内部需配加热器,配过热报警或断电保护装置。
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改善滚珠丝杠系统热态特性的主要措施
由于该空心滚珠丝杠系统的热变形较大,因此可以从以下三个方面采取措施来改善其热态特性:
(1) 减少滚珠丝杠系统的发热量。可以采用非接触式轴承或低摩擦陶瓷球轴承; 合理调节滚珠丝杠副和轴承的预紧力; 选定并补充适当的润滑剂,在高速条件下建议使用基油动态粘度较低的润滑剂;改进滚珠丝杠副的结构,包括增加螺纹头数、减小滚珠直径,采用陶瓷滚珠或空心结构钢球滚珠,改善滚道表面粗糙度、表面形状误差等。
(2) 增强滚珠丝杠系统的散热。对空心滚珠丝杠副进行强制循环冷却; 对滚珠丝杠副螺母套筒和支承轴承进行强制循环冷却; 对空心滚珠丝杠系统外围进行喷射冷却或喷雾状制冷剂进行冷却等等。
(3) 对滚珠丝杠系统进行热误差补偿。测量空心滚珠丝杠系统产生的热误差,然后根据己经建立的误差补偿模型进行误差补偿计算,将计算的结果反馈给数控系统,使控制器发出相应控制指令以补偿相应的热误差。
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