行星滚柱丝杠是将旋转运动转化为直线运动的机构，在螺母和丝杠中间的滚动元件为螺纹滚柱，众多的接触线使行星滚柱丝杠的承载能力非常强，行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于行星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，梯型丝杆代加工，是典型的线接触。

滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触，主要优势是有众多的接触点来支撑负载，行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的优势在于够提供高于滚珠丝杠的额定动载和静载，螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触线迅速释放，从而能有更高的抗冲击能力。

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丝杆是常见的机械零件之一，丝杆的主要作用是将马达的旋转运动转换为直线运动，通常来说，丝杆的长度要大于运动所需要的行程，这样，丝杆才能在安全行程内往复运动，对于需要往复运动的场合，一般要采用限位传感器，加控制器和控制程序。

丝杆通常分为左旋和右旋，这是一种滚道为方形的丝杆结构，丝杆在加工时，梯型丝杆定制加工，将左旋和右旋的两种滚道进行合并，并在滚道两端的结合处进行平滑过渡，在滚道内滑动的零件不是普通的螺母，而是一个能自由偏转的有一定长度的滑片。当滑片运动大丝杆的两端时，在机械结构的驱动下自动换向。

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滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，是工具机和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具可逆性的特点。

滚珠丝杆的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率，与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3，在省电方面很有帮助。

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