蜗轮的齿轮减速比一般为20:1,有时甚至高达300:1或更大,如果想获得较大的齿轮减速比,就需要使用蜗轮,许多蜗轮都有一个其他齿轮组所不具备的有趣特性:蜗杆可以轻易转动齿轮,但齿轮无法转动蜗杆,这是因为螺杆上的突角很浅,当齿轮尝试旋转螺杆时,齿轮与螺杆之间的摩擦力会让螺杆保持原位。
中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值,蜗轮采购,当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同,蜗轮常用铸锡青铜和铝铁青铜,低速和不重要的传动可采用铸铁材料。
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蜗杆传动其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动,阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线,其轴面齿廓为直线,可以在车床上用梯形车刀加工。
弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动,蜗轮供应,在这种传动中,接触线与相对滑动速度之间的夹角较大,故易于形成润滑油膜。
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环面蜗杆传动的特征是,蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面,所以把这种蜗杆传动叫做环面蜗杆传,在这种传动的啮合带内,蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上,亦即蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮,伺服减速电机蜗轮,在中间平面内,蜗杆和蜗轮都是直线齿廓。
环面蜗杆传动由于同时相啮合的齿对多,而且轮齿的接触线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直,这就大大改善了轮齿受力情况和润滑油膜形成的条件,因而承载能力约为阿基米德蜗杆传动的2~4倍,效率一般高达0.85~0.9,但环面蜗杆传动需要较高的制造和安装精度。
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