齿形及齿端加工

齿形加工是齿轮加工的关键，其方案的选择取决于多方面的因素，如设备条件、齿轮精度等级、表面粗糙度、硬度等。齿轮的齿端加工有倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺等方式，经倒圆、倒尖后的齿轮在换档时容易进入啮合状态，减少撞击现象。

倒棱可除去齿端尖角和毛刺，倒圆时，铣刀告诉旋转，并沿圆弧作摆动，加工完一个齿后，工件退离铣刀，经分度再快速向铣刀靠近加工下一个齿的齿端，齿端加工必须在淬火之前进行，通常都在滚（插）齿之后，剃齿之前安排齿端加工。

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齿轮在机械传动中是传递运动和动力的重要零件，常用的齿轮有圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮等，齿轮在机械、仪器、仪表中应用十分普遍，任何机械的工件性能、承载能力、使用寿命及工件精度等，都与齿轮加工的质量有密切的关系。

作为传动元件的齿轮，要求它能够准确地传递运动，齿轮箱公司，即要求主动轮转过一定角度时，从动轮按速比关系准确地转过一个相应的角度，以保证从动件与主动件运动协调一致，在传递运动过程中，特别是高速转动的齿轮，要求齿轮传动瞬间传动比变化不大，因为瞬间传动比的突然变化，会引起齿轮冲击，产生噪声和振动，甚至导致整个齿轮的***。

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齿轮发展史：古代的齿轮是用木材刻制或用金属铸造的，在中国山西省永济县薛家崖出土的物件中已有青铜棘齿轮，齿轮箱生产厂，据考证是秦、汉之间(公元前200年前后)的产品。

魏明帝青龙三年（公元235年）马钧发明的指南车中也采用了齿轮传动。16世纪中叶以后的 200多年中，齿轮主要用于时钟传动，制造方法大多是在装有旋转的锉刀或铣刀的切齿装置上粗切齿部，再用手工修整齿形。

18世纪后期，传递动力所需的较大尺寸和较高精度的齿轮，一般都采用铸造齿轮。19世纪20～30年代，齿轮箱定做，英国的J.福克斯和J.G.博德默尔等相继研究了用多齿的成形铣刀铣削铸铁齿轮的方法。

1835年，英国的J.B.惠特沃思创造了用滚刀按展成法原理加工渐开线齿形的方法，但当时要制造用机械切制铸铁齿轮所用刀具极为困难。直到1854年美国的J.R.布朗发明了铲背的齿轮盘铣刀，于是在铣床上用铣刀铣削齿轮的工艺才广为流行。

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