齿轮加工方法：插齿、磨齿。

插齿：利用齿轮形插齿刀或齿条形梳齿刀切齿。用插齿刀切齿时，刀具随插齿机主轴作轴向往复运动，同时由机床传动链使插齿刀与工件按一定速比相互旋转保证插齿刀转一齿时工件也转一齿，形成展成运动，齿轮的齿形即被准确地包络出来。

如果在插齿机主轴上加设螺旋导轨，利用斜齿插齿刀也能加工斜齿轮，如果在插齿机工作台上安装一个插齿条的附件,使工作台的旋转运动变成直线运动,则能插削齿条，插齿能适应较小的空刀距离，适于加工带凸肩的齿轮或空刀槽窄的多联齿轮，同时也便于加工扇形齿轮、内齿轮和非圆齿轮，插齿的加工精度可达6～8级。

用梳齿刀切齿的工作原理与用插齿刀切齿基本相同，但梳齿刀不能切内齿，而且由于刀具受长度限制，切完一齿后需要相对于工件作精准的回程运动，影响生产率，机床结构也较复杂，故已很少用梳齿刀切齿。

磨齿：一般用于已淬火齿面的精加工。成形法磨齿所用砂轮的截形须根据齿轮齿槽的轮廓形状用靠模修整。成形磨齿生产率较高，精度可达5～6级，但对不同齿数或模数的工件要专门修整砂轮，故只适用于大量生产。

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齿轮传动是机械传动中应用较多的一种传动方式；它是用一组齿轮的齿与齿的啮合传动来传动扭矩力.齿轮传动的工作特点是:1、传轮传动速度范围广，传递工作效率高;2、传动比固定不变；3、齿轮传动结构比较紧凑;4、工作寿命长；5、传递功率变化范围大。齿轮传动不足之处是转动时噪声比较大，不能用于较远距离轴之间的传动，齿轮的制造比较复杂，费用高。

机械设备的传动中，到处都能见到各种类型的齿轮传动。由于齿轮传动的工作场合和工作方法的不同，齿轮的结构类型有许多种：按齿轮的结构外形分，有圆柱形齿轮、圆锥形齿轮和蜗杆；按齿轮的齿向分，有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮和弧齿锥齿轮；按齿轮的齿形曲线分，有渐开线齿轮和圆弧齿轮等。

在一个金属的箱休内，安装有一组或几组齿轮啮合传动，以达到输出轴的转数低于输入轴的转数、增大输出轴转动扭矩力的目的，这种装置叫齿轮减速器。

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齿轮材料的机械性能包括强度、硬度、塑性及耐性等，反映材料在使用过程中所表现出来的特性，齿轮在啮合时齿面触摸处有触摸应力，齿根部有至大弯曲应力，或许发生齿面或齿体强度失效。

齿面各点都有相对滑动，会发生磨损，齿轮主要的失效方式有齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形和轮齿折断等，因此要求齿轮材料有高的弯曲疲劳强度和触摸疲劳强度，齿面要有满足的硬度和耐磨性，芯部要有一定的强度和耐性。

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