小模数齿轮加工方法，按其齿轮的轮齿加工分为两大类：有切屑加工，包括方法有：铣齿、滚齿、插齿、刨齿、剃齿、拉齿、冲齿、研齿、抛光齿、珩齿等；无切屑加工，包括方法有：冷轧齿、热轧齿、压铸和模铸等。

平面齿轮加工原理：在切齿过程中，假想有一个平面齿轮与机床摇台同轴，它随机床摇台转动而与被切齿轮作无间隙啮合,这个假想平面齿轮的轮齿表面是由机床摇台上的刃具切销刃相对于摇台运动的轨迹表面所代替的。被切齿轮在机床上安装时，应使其节锥面与假想平面齿轮的节平面相切而作纯滚动，通过展成运动而切出齿轮。

在切齿过程中，假想有一个平顶齿轮与被切齿轮作无间隙啮合，平顶齿轮齿面仍由机床摇台上刀具的切削刃所形成,被切齿轮的节锥面与假想平顶齿轮的节锥面相切并作纯滚动，通过展成运动切出齿轮。

齿轮精度是指对齿轮形状的综合误差所划分的一个等级，其中包括齿形、齿向、径跳等一些重要的参数。其中齿形是指齿的径向形状，齿向是指齿的纵向形状，径跳是指相邻两齿间距离的误差。

一般我们汽车用的齿轮可由滚齿机加工完成，6~7级便可使用，而一些印刷机由于需要高速运转和批量印刷，故需要高精度齿轮以减小齿轮累计所造成的误差而使印刷效果下降，而国内生产的磨齿机可加工至4~5级，国外进口的高精度磨齿机可加工至3,~4级，更有一些可以加工至2级。而日本标准DIN 0级相当于中国评判的4级，一般误差以μm为单位，1μm=0.001mm。

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齿轮加工：双刀盘铣齿

双刀盘铣齿是利用一对直线刃口在凹锥面上的盘铣刀的刀齿互相交错地分别铣削一个齿槽的两个侧面, 铣出的齿面略带鼓形，双刀盘铣齿生产率较高，但刀具较复杂，适用于成批生产。

展成运动可由工件单独完成，也可由工件与刀具共同完成，由于成对盘铣刀与工件之间无齿长方向的相对运动，切出齿槽的底部是圆弧形的，故模数和齿长都受到限制，双刀盘铣齿一般用以加工中、小模数(m ≤6毫米) 的锥齿轮。

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