行星齿轮传动定义:一个或一个以上齿轮的轴线，绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动，太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。

行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转，三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系；如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系，通常这两种轮系都称行星齿轮传动。

行星齿轮传动应用广泛，并可与无级变速器、液力耦合器和液力变矩器等联合使用，进一步扩大使用范围。行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳；但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低，用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小；作增速器时则有可能产生自锁。差动轮系可以把两个给定运动合成起来，也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。汽车差速器就是分解运动的例子。

选择齿轮齿数时需要考虑的因素是：满足传动比；几个行星轮需装到相应的合理位置；行星轮间各齿顶圆要有一定间隙。此外，还应保证安装以后三个基本件的回转轴线重合，行星齿轮传动的齿轮强度计算主要考虑轮齿的接触强度和弯曲强度，可分解为相啮合的几对齿轮副分别计算。在结构设计中主要考虑的是几个行星轮分担的载荷均匀，故应采用均载机构。

直齿和曲线齿锥齿轮齿部的切削加工有成形法、仿形法和展成法3种。成形法和仿形法主要用于加工直齿锥齿轮，展成法是利用被切齿轮与假想冠轮相啮合的原理加工，假想冠轮有平面冠轮和平顶冠轮两种。

平面冠轮是节锥角为90°的锥齿轮，即节锥面为一个平面，齿形为直线的齿轮；平顶冠轮是外锥角为90°的锥齿轮，即外锥面为一个平面，其齿形近似于直线。

如将刀具刃形做成假想冠轮的齿形，刃口在空间形成的轨迹即相当于冠轮的一个齿面，当被切齿轮与假想冠轮按啮合关系对滚时，刀具的切削运动便能在齿轮上包络切出正确的齿形，按展成法原理可加工各种锥齿轮，直齿锥齿轮的切齿，直齿（包括斜齿）锥齿轮齿部的切削加工主要有铣齿、刨齿、双刀盘铣齿和拉铣齿等。

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早在19世纪末，就有人开始研究用轧制方法加工齿轮，在20世纪50年代苏联建立了工业性试验轧机，热轧模数为3的齿轮，到60年代初，美国利用冷轧法生产汽车齿轮，并建立了冷轧生产线，中国在50年代也开展了齿轮轧制的研究工作，世界上已有许多***采用轧制方法生产齿轮。

在齿的成形过程中，沿齿坯宽度方向的金属向中部挤起，为避免成品出现鼓状，齿坯外圆沿宽度方向预先制成凹弧形，设计轧轮时，为防止工件齿产生切向滑移，对轧轮外径需进行修正，在轧制过程中，由于齿形两侧摩擦力方向不同，造成齿形不对称，因此必须对轧轮齿形进行预修正，试轧时再进行修正，以使所轧齿形相对称。

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