小模数齿轮:模数小于1mm的齿轮，一般称为小模数齿轮加工。在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，广泛应用小模数齿轮。小模数齿轮的加工方法，其基本原理与大、中模数齿轮的加工原理相同。

小模数齿轮传动的分类：

按小模数齿轮的啮合原理可分为：

A渐开线齿轮传动，包括计时仪器用渐开线齿轮传动。

B摆线齿轮传动，包括各种修正摆线齿轮传动。

按传动轴的相互位置可分为：

A平行轴齿轮传动，包括圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。

B相交轴齿轮传动,包括直锥齿、圆弧齿轮传动等。

C交错轴齿轮传动，包括螺旋齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。

按小模数齿轮的用途可分为：

A分度示数用齿轮传动。

B计时控制机构用齿轮传动。

C伺服机构用齿轮传动。

D调整校正机构用齿轮传动。

圆柱齿轮加工工艺程的内容：一般应包括以下内容：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的的精加工。

在编制工艺过程中，常因齿轮结构、精度等级、生产批量和生产环境的不同，而采取各种不同的工艺方案。 编制齿轮加工工艺过程大致可以划分如下几个阶段：

1)齿轮毛坯的形成：锻件、棒料或铸件；

2)粗加工：切除较多的余量；

3)半精加工：车、滚、插齿；

4)热处理：调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等；

5)精加工：精修基准、精加工齿形 ，一般为展成磨或成型磨；

6)有的还要喷丸 防锈处理。

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早在19世纪末，就有人开始研究用轧制方法加工齿轮，在20世纪50年代苏联建立了工业性试验轧机，热轧模数为3的齿轮，到60年代初，美国利用冷轧法生产汽车齿轮，并建立了冷轧生产线，中国在50年代也开展了齿轮轧制的研究工作，世界上已有许多***采用轧制方法生产齿轮。

在齿的成形过程中，沿齿坯宽度方向的金属向中部挤起，为避免成品出现鼓状，齿坯外圆沿宽度方向预先制成凹弧形，设计轧轮时，为防止工件齿产生切向滑移，对轧轮外径需进行修正，在轧制过程中，由于齿形两侧摩擦力方向不同，造成齿形不对称，因此必须对轧轮齿形进行预修正，试轧时再进行修正，以使所轧齿形相对称。

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