行星齿轮传动定义:一个或一个以上齿轮的轴线，绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动，太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。

行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转，三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系；如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系，通常这两种轮系都称行星齿轮传动。

行星齿轮传动应用广泛，并可与无级变速器、液力耦合器和液力变矩器等联合使用，进一步扩大使用范围。行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳；但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低，用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小；作增速器时则有可能产生自锁。差动轮系可以把两个给定运动合成起来，也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。汽车差速器就是分解运动的例子。

选择齿轮齿数时需要考虑的因素是：满足传动比；几个行星轮需装到相应的合理位置；行星轮间各齿顶圆要有一定间隙。此外，还应保证安装以后三个基本件的回转轴线重合，行星齿轮传动的齿轮强度计算主要考虑轮齿的接触强度和弯曲强度，可分解为相啮合的几对齿轮副分别计算。在结构设计中主要考虑的是几个行星轮分担的载荷均匀，故应采用均载机构。

齿轮加工方法：铣齿、拉齿。切削加工圆柱齿轮齿部的方法（包括直齿、斜齿、人字齿的圆柱齿轮以及齿条和非圆齿轮的齿部切削加工）主要有成形法和展成法两类。

成形法切齿：利用与被切齿轮齿槽轮廓相同的成形刀具或成形砂轮，由分度机构将工件分齿逐齿切出，常用的有铣齿、拉齿、磨齿；拉齿：利用齿轮拉刀拉削内、外圆柱齿轮。拉齿的生产率高，齿面粗糙度小，但刀具制造成本高，故拉齿只适用于大量生产。铣齿：利用盘形齿轮铣刀在铣床上加工或利用指形齿轮铣刀，在有单齿分度机构的滚齿机上加工。前者利用分度头分齿，适于加工中、小模数齿轮；后者适于加工模数大于10毫米的齿轮。

由于不同模数或齿数的齿轮齿形不同,在理论上,一把成形齿轮铣刀只适用于加工一种模数和齿数的齿轮。但在实际生产中,为了减少铣刀数量,通常用一把齿轮铣刀加工同一模数而齿数在一段范围内的齿轮，因此铣齿所得齿形常有较大误差。利用铣齿方法可以加工直齿、斜齿、人字齿圆柱齿轮，也可加工齿条和扇形齿轮等。铣齿的生产率低，加工精度也较低，通常为9级,但能在铣床上进行，刀具制造也较容易，故铣齿仍有应用。

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早在19世纪末，就有人开始研究用轧制方法加工齿轮，在20世纪50年代苏联建立了工业性试验轧机，热轧模数为3的齿轮，到60年代初，美国利用冷轧法生产汽车齿轮，并建立了冷轧生产线，中国在50年代也开展了齿轮轧制的研究工作，世界上已有许多***采用轧制方法生产齿轮。

在齿的成形过程中，沿齿坯宽度方向的金属向中部挤起，为避免成品出现鼓状，齿坯外圆沿宽度方向预先制成凹弧形，设计轧轮时，为防止工件齿产生切向滑移，对轧轮外径需进行修正，在轧制过程中，由于齿形两侧摩擦力方向不同，造成齿形不对称，因此必须对轧轮齿形进行预修正，试轧时再进行修正，以使所轧齿形相对称。

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