蜗杆传动是在空间交织的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°，蜗杆传动用于在交织轴间传递运动和动力，由蜗杆和蜗轮组成，小蜗轮蜗杆，一般蜗杆为自动件，蜗杆和螺纹相同有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。

蜗杆上只要一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿，由于蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因而工作平稳，冲击、轰动、噪音都比较小。

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拆卸润滑系统

拆卸蜗轮锁紧螺母，用专用工具卸蜗轮，并检查蜗轮与蜗杆啮合情况，包括接触面积、位置、磨损情况等。拆卸油封，清洗机箱，检查处理中间剖分面。

检查蜗轮、蜗杆：蜗轮磨损、点蚀、胶合（粘着撕伤）严重的，可更换或采用修正蜗轮的方法修复蜗轮、重新配制蜗杆。蜗轮、蜗杆齿面轻度胶合、点蚀及个别齿面有缺陷，小蜗轮蜗杆厂家，可采用补焊后铣削，刮削及研磨等方法修复。

轴：轴颈磨损可采用喷涂、刷涂、电镀后磨削方法修复。轴上键槽损坏，可在离原键槽120°相位处重新加工键槽。

减速机装配前对零件进行清洗，去毛刺，并按图样要求核对尺寸，几何形状、精度、表面粗糙度等。蜗轮与轴、轴承与轴的配合面压入前应涂润滑油。若蜗轮是装配式的，应先将蜗轮圈压装在轮毂上，并紧固。

将蜗轮装于轴上，常用的方法有压入装配和加热装配两种方法。将蜗轮轴组件装入机壳，后将蜗杆装入机壳，要把蜗杆轴线对准蜗轮中间平面，其偏差应符合规定。轴承与轴肩、轴承与压盖装配适合，压紧后，转动要灵活。装配后的蜗杆传动机构，还需检查它的传动灵活性，蜗杆在任何位置上，所需的转动力矩应基本相等。

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1. 失效形式

1）蜗杆传动齿面间的相对滑动速度大，发热量大，故闭式蜗杆传动的主要失效形式是胶合，其次是点蚀和磨损。开式蜗杆传动的失效形式是磨损和齿根弯曲折断。

2）由于蜗杆是螺旋齿、材质强度又高于蜗轮，所以蜗杆传动的失效经常发生在蜗轮上。

2.设计准则

1）闭式传动：a.按齿面接触强度条件设计，控制蜗轮齿面的点蚀和胶合； b.按齿跟弯曲疲劳强度条件校核，控制轮齿的弯曲折断和磨损；c.进行热平衡计算，控制温升。

2）开式传动：按齿跟弯曲疲劳强度条件设计，控制轮齿的弯曲折断和磨损蜗杆按照直轴设计，然后进行刚度校核，控制蜗杆轴的弯曲变形。

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