丝杆间隙：用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。

在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，***精度良好。

而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：① 表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；②机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，***到机床的正常运③机床机构实际未移动，表现出***标准的反向间隙；④机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1); 滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。

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滚珠丝杆特点

A、高精度的保证：滚珠丝杠副是用日本制造的世界高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。

B、与梯形丝杠副相比驱动力矩为1/3： 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率，与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。

C、微进给可能：滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩小,不会出现滑动运动那样的爬行现象，保证实现微进给。

D、无侧隙、刚性高：滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性。

E、高速进给可能,滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。

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滚珠丝杆与螺母的公称直径差和接触角的关系

我国大多数滚珠丝杆副的设计、制造单位所采用的双圆弧型滚珠丝杆副, 其初始接触角一般都设计成45度，由于各项误差的综合影响, 丝杆与螺母的公称直径如完全一致，则在不施加予紧力的情况下， 很难组装起来，并且即令装起来后， 根据螺母要能在丝杆上自行滚落滑下的技术条件，也很难符合要求。

一般采取使螺母的螺纹公称直径比丝杆的公称直径略大一些的措施，这样带来了实际接触角偏大而影响滚珠在循环中出入回珠孔时的流畅性，使得质量和寿命下降，单圆弧型的滚珠丝杆副, 如果放松对公称直径的控制,也会出现类似现象减小初始接触角后, 能起到抵消因滚珠丝杆副公称直径差引起的部分接触角偏大影响, 对于提高滚珠丝杆付的使用质量及寿命延长, 都有一定的积极意义。

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