如何理解伺服电机的低惯量和高惯量

众所周知，伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢?今天就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。

一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速***的场合,如一些直线高速***机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

　　如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

　　伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，为负载惯量与电机转子惯量之比为一，不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。

量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

松下伺服马达是在伺服系统中控制机械元件运转的一个发动机，主要是补助马达间接变速的一个装置，松下A5伺服马达又是松下伺服马达系列新推出不久的一款产品。那么你知道松下A5伺服马达有哪些优点吗?不知道的话，请看下文。

松下A5伺服马达与以往的伺服马达产品相比，A5伺服马达在优势上又更显一筹。具体下面我们一起来看看关于松下A5伺服马达的优点。

松下A5伺服马达的优点如下：

一、松下A5伺服马达使用快速。

【1】实现了行业较快的速度响应频率2.0kHz。

采用行业快的速度和***响应性，是快速的装置。另外，响应延迟性低，并将振动降低到较低限度。

【2】20bit1圈104万脉冲。

动作平滑、停止时的振动低，缩短了***时间。

【3】低齿槽转矩。

采用低齿槽，实现行业较高水平的稳定速度。通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了***的稳定性。

【4】半/全闭环，输入、输出脉冲4Mpps。

可对应行业的***分辨率指令(以脉冲串指令为例)，指令输入、反馈输出都实现了4Mpps的高速对应。

二、松下A5伺服马达使用智能。

【1】多功能实时自动增益调整。

配备了行业快、安装十分简便的实时自动增益调整功能。能自动降低增益的自动***振动功能，可减小装置受损的几率。

【2】自动/手动陷波滤波器。

轻松，配备可自动设定的陷波滤波器。不必进行烦琐的振动频率测量，便可自动检测振动，而且还能轻松地自动设定陷波滤波器。

【3】自动/手动制振滤波器。

轻松，配备可自动设定的制振滤波器。制振滤波器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。

【4】机器模拟。

轻松，配备了机器模拟功能，不必在装置上测试 增益和各种滤波器的效果便可轻松确认。

三、松下A5伺服马达使用轻便。

【1】新工作方法/新开发机芯/新开发编码器。

实现电机的大幅轻量化、小型化，与新开发的小型编码器配合，尤其是1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10-25%(1-6kg)。

四、松下A5伺服马达使用放心。

【1】符合新欧洲安全标准。

【2】低噪音，符合欧洲EMC指令，支持装置的规格对应。

【3】耐环镜性更高，达到IP67标准。

五、松下A5伺服马达使用便利。

【1】支持4种语言：日语、英语、汉语、韩语。

【2】预告寿命。

【3】可实时测量以往难以测到的编码器内部温度。

【4】其他新功能，如：可录制负载率、电源电压、驱动器温度等电机、驱动器信息、接口记录功能。

以上就是关于松下A5伺服马达的5个优点，如需了解更多关于松下A5伺服马达的价格、松下A5伺服电机、松下伺服马达代理商、松下伺服马达等，都可致电我公司免费咨询 。

松下伺服电机的油怎么去维护?

　　松下伺服电机的油怎么去维护?不知道的没有关系下面看看小编是怎么解说的，一起来看看：

　　1、松下伺服电机油和水的保护

　　A：松下伺服电机(IP65)可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。

　　B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

　　C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

　　2、松下伺服电机允许的轴端负载

　　A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

　　B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

　　C：好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

　　3、松下伺服电机电缆→减轻应力

　　A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　B：电缆的弯头半径做到尽可能大。

　　以上由为你整理提供的知识，希望对您有所帮助。