伺服电机常见小故障及解决方法

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。下面就来说说伺服电机的常用小故障。

1、伺服电机为什么会产生轴电流？

　　伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流

　　轴电生的原因：

　　（1）磁场不对称；

　　（2）供电电流中有谐波；

　　（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；

　　（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；

　　（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。

　　轴电流危害：

　　使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，松下伺服电机***，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，松下伺服电机代理商，终造成轴承烧毁。

　　 预防轴电流：

　　（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；

　　（2）伺服电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。

2、为什么一般伺服电机不能用于高原地区？

　　海拔高度对伺服电机温升，伺服电机电晕（高压伺服电机）及直流伺服电机的换向均有不利影响。

　　应注意以下三方面：

　　（1）海拔高，伺服电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，伺服电机的额定输出功率可以不变；

　　（2）高压伺服电机在高原使用时要采取防电晕措施；

　　（3）海拔高度对直流伺服电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。

3、伺服电机为什么不宜轻载运行？

　　伺服电机轻载运行时，会造成：

　　（1）伺服电机功率因数低；

　　（2）伺服电机效率低。

　　会造成设备浪费，运行不经济。

4、伺服电机过热的原因有哪些？

　　（1）负载过大；

　　（2）缺相；

　　（3）风道堵塞；

　　（4）低速运行时间过长；

　　（5）电源谐波过大。

松下伺服电机驱动器

伺服驱动器维修　　

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　3、电机失速。

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

　　b、如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。

　　c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d、如在HALL速度模式下，松下伺服电机，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，松下伺服电机价格，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　4、LED灯是绿的，但是电机不动。

　　故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮。

　　故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　6、当电机转动时， LED灯闪烁。

　　故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关（60/120）是否正确。 多数无刷电机都是120相差。

　　故障原因：HALL传感器故障

　　处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

预告寿命

可实时测量以往难以测到的编码器内部温度（20bit编码器）

松下A5系列伺服电机

松下A5系列伺服电机的特点： 功率： 50W～5kW 惯量不同特性改善： 槽***转矩0.5％以下小型?超轻化： 行业轻（1kW～5kW）高分解率： 式17bit、增量式20bit 耐环境性能升级： IP67构造连接： 全容量连接化 A5系列驱动器的特点 电源：单相AC100V、单/3相AC200V 控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制参数：扩大自动设定范围与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级安装：与A4互换

松下伺服A5系列介绍:

1、自动调整

2、高速高响应

3、超低震动

小惯量

100W：通用型 M***D012G1U MADHT1505 脉冲型 M***D012G1U MADHT1505E

200W：通用型 M***D022G1U MADHT1507 脉冲型M***D022G1U MADHT1507E

大惯量 通用型 MHMD022G1U MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U MADHT1507E

400W：通用型 M***D / MHMD042G1U MBDHT2510脉冲型 M***D / MHMD042G1U MBDHT2510E

750W：通用型 M***D / MHMD082G1U MCDHT3520脉冲型 M***D / MHMD082G1U MCDHT3520E

松下伺服电机***-松下伺服电机-日弘忠信由深圳市日弘忠信电器有限公司提供。深圳市日弘忠信电器有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！