松下伺服电机

　工控行业所说的伺服，松下伺服电机型号，一般是交流伺服系统的简称，在工程现场，我们所指的伺服是指伺服驱动器。但是，伺服驱动器，伺服电机是不可分割的一套系统，联系它们的是编码器线缆和我动力线缆。

　　通常，伺服驱动器接受控制器的控制指令，然后通过动力线缆驱动伺服电机，而伺服电机的实时位置，通过编码器线缆反馈至伺服驱动器，形成闭环控制。很显然，这种模式下，伺服驱动器仅仅上充当了放大器的角色，这是绝大部分伺服的工作模式，比如 安川，富士，松下伺服电机刹车，松下，三菱，台达等等。

　　还有部分伺服驱动器内置控制器功能，可以在驱动器内部进行编程，实现运动控制，能实现电子凸轮，相位同步等等运动控制功能。主要以伦茨伺服为代表，另外 丹佛斯，松下伺服电机，CT 等等变频器安装运动控制卡件，也能实现此功能。

步进电机的参数有哪些？

步进电机的参数有哪些？

步进电机的参数一，相数，相数常用m表示；

步进电机的参数二，松下伺服电机尺寸，拍数，常用n表示；

步进电机的参数三，步距角；

步进电机的参数四，***转矩；

步进电机的参数五，静转矩；

步进电机的参数六，步距角精度；

步进电机的参数：步数；

步进电机的参数：空载起动频率；

步进电机的参数：运行矩频特性。

步进电机的参数还有其他，以上是重要的几种。

二、高低惯量

　　1、低惯量

　　低惯量就是电机做得比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。

　　2、高惯量

　　高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。

　　三、、小中大惯量的优势

　　一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速***的场合，如一些直线高速***机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

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