松下伺服电机

　很显然，本文讨论的伺服电机上位控制，主要是种模式，也就是伺服驱动器工作在放大器模式下，此时，充当上位机的就是PLC，运动控制器以及数控系统。如果把伺服驱动器比喻成发动机，那么上位机就是一套的无人驾驶系统。无论采用哪种上位机，上位机和伺服驱动器一般采用脉冲和通讯两种方式。

　　1 脉冲方式

　　上位机通过发送脉冲到伺服驱动器，来实现控制。在这种方式下，用脉冲频率来控制速度，用脉冲个数来控制位置。同样，松下伺服电机，伺服驱动器也会发送脉冲数，来告诉上位机，伺服电机的位置和速度。

松下伺服电机

硅钢片

硅钢片是电机的重要组成部分，和铜线一起占了电机的主要成本，硅铜片分冷扎钢片和热扎钢片，***早已提倡弃用热扎片，一般规模企业都已采用冷扎片进行制造，冷扎片性能在牌号中可体现，一般采用DW800，DW600，DW470等，普通异步电机一般采用DW800，有部分企业采用带钢制造电机，性能是有明显差异的。

铁心长度

电机定转子都由硅钢片压铸而成，压铸的长度与压铸的紧密度对电机性能影响很多，铁心压铸长度越长越紧密，功力性能越好。有企业以缩短铁心长度或降价硅钢片牌号来降低成本，电机价格就低。

铜线槽满率

铜线槽满率即铜线用量的多少，铁心越长，同时铜线用量会越多，槽满率越高，使用铜线也越多，铜线足，电机性能就会好，有部分生产企业在不改变铁心长度的情况下，缩小定子槽形，以此来减少铜线用量，降低成本。

轴承

轴承是承受电机转子高速运转的载体，轴承品质的优劣，影响电机的运转噪音，发热。

机壳

机壳承担电机在运转过程中的振动，散热，按重量计算，越重机壳强度越大，当然，松下伺服电机转速，机壳的外观设计，压铸外观效果，都是影响机壳价格的重要因素。

工艺

包括机件加工精度，转子压铸工艺，装配工艺，绝缘浸漆等，都会影响电机的性能和品质稳定性，规模厂家生产工艺相对管理较严格，品质更有保障。

总的来说，电机基本上是一分钱一分货的产品，价格相差较大的电机，品质肯定是会有差别的，主要还是看这个电机的质量和价格是否能满足客户的使用要求，松下伺服电机刹车，适合不同的细分市场。

大家都知道，步进电机是一种由数字信号控制的电机，当脉冲信号变化太快的时候，那么步进电机内部的反向电动势的阻尼作用，然而转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，就会导致堵转和丢步的现象。

当然在另一方面，松下伺服电机不转，角加速越快，也要克服更大的负载惯量，力矩不足也将导致步进电机堵转，然而解决这一问题更好的方法，就是应用步进电机的加减速来解决了。也就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。所以通过这样的调节，就能够让步进电机更好的进行运转。

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