松下伺服电机轴承坏了怎么办?
松下伺服电机是通过转轴的轴承支撑转动,是负载重的部分,又是容易磨损的部件。如何让用户的工作效率达到较大化?轴承起了决定性作用,如果轴承坏了怎么办?下面小编告诉大家检查伺服电机轴承的办法。
一步:故障检查
运行中检查:滚动轴承少油时,会发出不正常声音,稍有规律的“卡、卡”声,可能是滚珠断裂。如果轴承中存在了沙子等杂物,就会出现杂音;拆卸后检查:检查轴承是否有磨损的痕迹,然后用手捏住轴承内圈,并使轴承摆平,另一只手用力推转外钢圈,如果步进电机轴承良好,外钢圈应转动平稳,转动中无振动和明显的卡滞现象,如在步进电机轴承停转后没有倒转的现象,表明轴承已经报废了,需要及时的更换。今天深圳日弘忠信的小编就来给大伙说说其中的技巧:1、从较低速到较高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0。
二步:故障修理
轴承表面的锈斑用砂布进行砂磨,或轴承出现裂痕或者出现过度的磨损的时候,要及时更换。更换新轴承时,要确保新的轴承型号符合要求。
小编提醒大家:当伺服电机停止时出现反传时如果用的是模拟量,因为你在PLC里给模拟量模块的值是零,但输出不是零的话,对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令,你可以控制驱动器的零速箝位,要停止时可以输入这个信号,伺服就会停止了,也可以断开使能,要根据你的机械部分来决定。(1)AI输入A2或A3给定:性质与d2-02相同,较小输出频率可用AI输入调整。
日弘忠信对松下伺服减速机的介绍
大家对松下伺服减速机有了解吗?速度响应是衡量交流调速系统的动态跟随性能的重要指标,也是不同形式的交流调速系统所存在的主要性能差距。松下伺服减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机。内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
松下伺服减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精准的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。
松下伺服减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;那么如果控制器本身的运算速度很慢(比方PLC或低端运动控制器)就用位置方式控制。按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
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松下伺服电机编码器使用时需要注意哪些事项?
经过30多年的飞速发展,我国经济取得了瞩目的成绩。据上海松可机电了解,在交流伺服电机制造行业,从每年产量4000万
我们平时在使用伺服电机编码器时有没有注意做好每一个细节呢?那大家有是否知道需要注意哪些问题呢?再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。今天深圳日弘忠信的小编就来为大家做详细的介绍,详情如下所述:
一、安装
1、安装时不要给轴施加直接的冲击。
2、松下伺服电机编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。
3、轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。
4、不要将编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。
二、振动
加在编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
三、关于配线和连接
1、配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
2、若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
3、若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。
4、延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行。
5、为了避免感应噪声等,要尽量用短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。
6、电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)
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