如何计算出松下伺服电机的型号合适自己?
很多人在购买松下伺服电机时就不知所措,不知道选择哪个类型好,那种类型合适自己,其实在选型的时候是有一定技巧的,那就是要懂得计算,那么松下伺服电机在选型时如何来计算其是否是好,合适的呢?今天深圳日弘忠信的小编就来给大家揭晓其中的技巧:
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
以上这五点就是教大家以后在购买松下伺服电机时计算出合适自己的型号的电机,信息仅供大家参考!希望可以帮助到有需要的朋友。5、以升级的自动调谐、强劲性能实现的便捷调整,对低刚性的装置也可进行***适当的调谐。如果有朋友想购买松下伺服电机的,可以来电咨询,也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询,这也是可以的,我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全,应该会有合适你的,如果看上了随时可以打电话进一步的了解,欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!
松下伺服减速机制造中为什么要使用斜齿轮呢
大家对松下伺服减速机有了解过吗?而松下伺服减速机制造中为什么要使用斜齿轮呢?这些问题你都知道吗?今天深圳日弘忠信的小编就来给大家做详细的讲解:
由于设计、制造或形变等方面的原因,在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。松下伺服电机的转子通常做成鼠笼式,但为了使松下伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。这将导致一个有规律的,每齿一次的激励,它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载,又引起噪声。还有一个不利点是,在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用,因为松下伺服减速机应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。
斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮,这样每一片的接触是在齿廓的不同部位,从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用,这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效,因而得出这样的结果,误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用,因而在有负载情况下,能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。调整之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大。因为在任何瞬时,大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合,这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽,而不是一个齿宽的基础上。
制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济,因此就制造成连成一体的,轮齿沿螺旋线方向的齿轮。富士ALPHA5***art伺服马达特点:1、实现高速、高精度***,1500Hz响应频率。斜齿轮不象直齿轮,它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。
松下伺服电机在选型时需要遵循哪些原则?
目前,随着技术水平的提高和经济的迅速发展,松下伺服电机的性能也随之得到大大提升,应用范围越来越广,伺服产品也越来越多,如何选择适合的松下伺服电机成为了目前用户日益关注的焦点。在此,深圳日弘忠信为广大用户提供以下松下伺服电机选型的一些建议:
一、通常,明确负载机构的运动条件要求,即加减速度、运行速度、重量、运行方式等,这是选择伺服规格的必要。
二、根据运行要求选择负载惯量计算公式,计算机构的负载惯量。
三、负载惯量和松下伺服电机惯量也是选择电机规格的必要考虑因素,用户可以根据两者计算出加速转矩及减速转矩,并选择行当的假选定规格。
四、负载重量、配置方式、摩擦系数来计算负载转矩。
五、注意加速转矩 负载转矩lt;初选伺服的较大输出转矩。
六、负载转矩、加减速转矩、保持转矩,计算连续瞬时转矩。连续瞬时转矩一定要小于初选松下伺服电机额定转矩,否则只能选择其他符合条件的规格。
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