日弘伺服电机电负载怎么样呢?
日弘伺服电机电负载怎么样呢?一般情况下,驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。一般厂家都推荐电阻为1.8K~2K。通过测量,2K电阻的时候,脉冲电压只有2.2V。小编建议选用1.5K电阻,一般情况下,光耦可以承受24V的,特别是没有电阻的时候,直接接上去也能用。若控制电压相位被改变,即移相180o,磁场转向相反,合成力矩方向也改为反方向,松下伺服电机将反转。
伺服电机的振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象。
伺服电机具有共振***功能,伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。(3)小车使用的电源电压不高,因此开关管的饱和压降应该尽量低。
在目前国内的数字控制系统中,伺服电机的应用十分广泛。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用伺服电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
伺服电机停止时出现反传怎么办?
伺服电机停止时出现反传怎么办?如果用的是模拟量,因为你在PLC里给模拟量模块的值是零,但输出不是的零的话,对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令,你可以控制驱动器的零速箝位,要停止时可以输入这个信号,伺服就会停止了,也可以断开使能。要根据你的机械部分来决定。如果你用的是脉冲,那就是因为有干扰,尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度。选用的屏蔽线。注意屏蔽线不要绕圈。如果控制器运算速度比拟快,可以用速度方式,把位置环从松下伺服驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提***率(比方大部分中运动控制器)。长的就剪掉。
松下伺服电机使用时要注意以下两点点:
1.确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
2.为安全起见要用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损;拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。竭力使轴端对齐到较佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。
导致松下伺服电机不能正常运行的原因有哪些?
因为松下伺服电机的应用范围很广泛,在长期运作中,都会发生各种故障,这时候我们都要进行相应的处理,防止故障扩大,保证设备正常运作。而导致松下伺服电机不能正常运行的原因有哪些?同时可以通过控制脉冲频率来控制松下伺服电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。其实导致松下伺服电机不能正常运行的原因有很多,今天深圳日弘忠信的小编就来给大家列出以下几种:
一、造成松下伺服电机异常振动和声音的原因有哪些?
1、机械方面:
(1)轴承润滑不良,轴承磨损;
(2)紧固螺钉松动;
(3)电机内有杂物。
2、电磁方面:
(1)电机过载运行;
(2)三相电流不平衡;
(3)缺相;
(4)定子,转子绕组发生短路故障;
(5)笼型转子焊接部分开焊造成断条。
二、松下伺服电机轴承过热的原因有哪些?
1、电机本身:
(1)轴承内外圈配合过紧;
(2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;
(3)轴承选用不当;
(4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物;
(5)轴电流。
2、使用方面:
(1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;
(2)皮带轮拉动过紧;
(3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。
三、电机绝缘电阻低的原因有哪些?
(1)绕组受潮或有水***;
(2)绕组上积聚灰尘或油污;
(3)绝缘老化;
(4)松下伺服电机引线或接线板绝缘***。
松下伺服电机在维修过程中需要注意哪些问题?
经历了有液压到电气过程的松下伺服电机,在市场上得以稳步发展,在将近5年内伺服电机的前景将十分看好。由于松下伺服电机存在着机械结构复杂修理的时候应该注意那些事情呢?
(1)有些系统如传送装置,升降装置等要求松下伺服电机能尽快停车。而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。
(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需松下伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。
(3)有的松下伺服电机有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比 1)。因为松下伺服电机的应用范围很广泛,在长期运作中,都会发生各种故障,这时候我们都要进行相应的处理,防止故障扩大,保证设备正常运作。这样得到的数据才是允许的制动次数。
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