就目前伺服产品看来,松下伺服电机既是在我国应用领域广、畅销,也是性价比极高的伺服产品。深圳日弘忠信是松下伺服马达代理商,公司已成立将近20年,一直专注于伺服产品代理,以诚信为本、忠信服务为主要理念,得到业界广泛好评。
据了解,松下伺服驱动器节能改造技术就是把传统的伺服电机换成伺服电机。伺服电机是一种精度非常高,响应速度非常快的智能电机,但是成本高,能量消耗大。如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。将伺服电机采用闭环系统,具有伺服电机的功能,并将步进电机和步进电机驱动器集成为一体,从根本上改变了步进电机原有的不足,也缩小了安装空间,成本相对于伺服电机来说降低了很多,由于在改造的过程中采用了***的技术,电能也比之前传统的电机消耗的要少。松下伺服驱动器具有很好的性价比、操作方便、机械特性较硬、静差率小、转速稳定性好、调速范围广等优点。
伺服电机的选型步骤及注意事项
伺服电机在精度、转速都特别的强,伺服电机适应性,抗过载能力强,每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率。而对于制动电阻的阻值选择的一般规律是制动电阻的阻值不能够太大,也不能够太小,而是有一个范围的。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。(1)充磁需求有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者合适一些定子磁场的充磁。每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率无直接关系,但是一般伺服电机输出功率越高,相对输出转矩也会越高。
因此不但机构重量会影响伺服电机的选用,运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。
一、伺服电机的选型步骤
1、明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
6、初选伺服电机的大输出转矩必须大于加速转矩 负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
9、完成选定。
二、伺服电机选型的注意事项
1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑。
2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。
3、有些系统要维持机械装置的静止位置,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。
4、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。
以上就是关于伺服电机选型的一些步骤,以及伺服电机在选型的时候需要注意的事项伺服电机在精度、转速都特别的强,伺服电机适应性,抗过载能力强的优势。
松下伺服电机反转方法
松下伺服电机中的伺服系统主要靠脉冲来***,当松下伺服电机接收到一个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度来实现位移,并与伺服电机接受的脉冲形成了呼应,伺服系统就会明白发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样就能够很准确的控制电机转动,从而实现精准的***。根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至低,当电机静止时,电流几乎为零,无发热,且它的力输出能力可达到100%,在在***紧凑的空间内发挥出大的能量转化率,节能***。
那么作为机械辅助运行元件松下伺服电机,当你想要更改伺服控制器的参数时,却又不知从何下手,现在日弘忠信小编就来教你一下松下伺服电机反转的方法。
松下伺服电机如何反转具体如下:
1.选择合适的控制方式(速度控制、转矩控制、位置控制)。
2.速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的,在这两种控制方式下,可以通过改变模拟电压的极性来改变。
3.或者保持原来的模拟电压的极性,在速度控制方式下修改参数值Pr51,转矩控制方式下修改pr5D的值。
4.位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制的,主要根据pr42的设定值不同,而发生不同的改变,当pr42等于0或者2时,需要改变AB两项脉冲的先后顺序伺服系统才能发生改变,当Pr=1时,要改变脉冲加的端口序号,当Pr=3时,需要改变指令电平(SIGN信号)的极性。3、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于日弘伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
好了,关于松下伺服电机反转的方法小编就讲到这里了,日弘忠信松下伺服电机工作效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环镜,选择日弘忠信值得信赖!
松下伺服电机有没有电流模式?
松下伺服电机有没有电流模式?不知道的没有关系下面看看小编是怎么解说的,一起来看看:
松下伺服电机一般都含有电流模式,伺服电机调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作,一般都含有电流模式。三、根据说明书标准安装、启动、制动电机,并伺服电机正常运行情况下,保证其工作对电源供应质量在容许范围内。电流模式即力矩模式输入命令电压控制驱动机的输出电流火力矩。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度,驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。
松下伺服电机选型计算方法
一、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
二、转速和编码器分辨率的确认。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
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