松下伺服特点:
一,稳妥方便的自动调整,刚性调整更方便
用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小(电机正转两圈反转两圈)运动速度低(约100rpm),所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全可靠。
二,带操作面板,控制和使用简便易行
每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可以检查接线状态,用户可利用此功能判别接线错误,十分有效。3、在更换伺服电机齿轮时,用户必须使用陶瓷系润滑油,不要使用矿物系润滑油,以免造成塑胶齿轮变质,容易断裂。
三,保护设施齐全
系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。
四,控制方式多样化
有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式***特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”,也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。
伺服电机只用一个连接,端口不用多线链接
传统的伺服电机通常会有 2 个或2个以上的电气连接端口,一个是动力电源,另一个为信号反馈,有的可能还会有一个单独的接口用于抱闸控制。一般机器制造商和设备用户是比较愿意用只有一个电气端口的伺服电机,因为这样,伺服驱动器和电机之间就只需要使用一根线缆连接。但同时,他们也有会有所顾虑。设备用户愿意接受单线借口,是因为看到了线缆减少将带来的设备制造、使用、维护总体成本的优化。但同时也担心单电缆伺服产品应用到实际生产设备中时,是否可靠?其次是气隙磁场的切向重量,它与电磁转矩相反,使铁芯齿部分变形振动。
因为传统的伺服反馈技术,并不能很好的支持将伺服电机的电源动力和反馈信号整合在一根电缆中。
传统的伺服电机在反馈技术中采用的多为非数字式的信号传输方式。但复杂的信号编码接口需要占用较多的线缆芯数,如:Hiperface Steg 和 EnDat 2.1,仅数据线就需要 6 至8 芯,加上编码器电源和温控,需要用到超过 10 芯以上的反馈线缆。
同时,传统伺服电机的抗干扰能力相对较弱,所以需要在反馈传输线路上采取足够的信号保护措施,防止因电机数据反馈错误而造成的设备故障,所以这让伺服电缆的制造工艺变得极为复杂。因此,在以往的运控设备系统中,为了确保设备运控系统稳定可靠的性能,即使是使用品质出众的伺服电缆,在系统集成时都需要非常严格的按照要求将伺服电机的动力和反馈线缆分开隔离敷设,更何况是把这两种完全不同类型的线路整合在一根电缆里面呢?将伺服电机采用闭环系统,具有伺服电机的功能,并将步进电机和步进电机驱动器集成为一体,从根本上改变了步进电机原有的不足,也缩小了安装空间,成本相对于伺服电机来说降低了很多,由于在改造的过程中采用了***的技术,电能也比之前传统的电机消耗的要少。
不过经过近几年数字式伺服反馈技术的发展,一大批基于此项技术的单电缆伺服产品,如伺服电机、电缆、接插件等的面市和普及,刷新了我们对伺服电机电气连接技术的认知。伺服驱动器一般都有三种控制方式:位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。前面我们说到,当伺服电机采用纯数字式反馈作为其信号输出方式,由电机到驱动器的数据反馈不再是多通道的并行传输,而是变成了单通道的串行通讯,因此其线缆连接只需使用两芯数字通讯线;
但如果能够将动力线通信 ( Power Line Communication)技术应用在伺服反馈上,将数字化的伺服反馈数据叠加在编码器电源线路上,就能够省去反馈信号传输对特定的通讯线缆的需要,将伺服反馈接口简化到只有两芯。此外,数字信号在传输时具有比较好的抗干扰能力。采用差分方式进行数字信号的传输,能进一步提升信号线路的抗干扰性能,再通过调制解调技术对数字信号进行解析,能够纠正其在长距离传输过程中因干扰或衰减而产生的错误。这些都在很大程度上提升了数字化伺服反馈的抗干扰性能。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但好象不能直接控制位置。
数字化高速通讯技术带来的伺服反馈接口的简化和信号抗干扰能力的提升,也降低了运控设备系统对伺服反馈线缆的技术工艺要求和制造难度。伺服电机的单电缆连接”概念在刚提出的时候,并未引起业内人士太多的注意,因为传统的伺服电机一直以来都是需要使用动力电源和反馈信号两根不同的线缆连接的。但简单了解一下单电缆连接技术的基本原理,以及伺服产品厂商和用户的日常生产工作流程,可以发现用户们其实非常希望看到设备系统中伺服驱动器和电机之间线缆连接数量的减少;而厂商们则更关心采用仅有两芯的伺服反馈接口以后,驱动和电机产品在结构上的简化。公司创建了广泛的销售网络,在深圳、上海、成都均有销售公司,每年均保持30%以上的销售额增长,与比亚迪、创维、华为、中兴、日东、南方精雕、策维等多家国内知名企业建立合作关系。
单电缆技术的价值是显而易见的,能够帮助伺服系统减少至少一半以上的线缆数量和种类,带来成本优势。机器制造商将因此节省大量与伺服线缆相关的应用成本,包括电缆桥架、线槽和电气柜等硬件成本,线缆敷设、接线、布线等工程实施成本,以及库存、备件等方面的物料供应和管理的物流成本;而机器设备的用户,也将有机会使用到结构更加简洁轻便、采购和应用成本更加优化的运控机械设备。但仍需引起注释的是,如果伺服驱动器与电机之间的线缆通过整合简化到只剩一根,这也会大大降低系统集成过程中与线缆敷设和连接相关的工程实施难度和出错概率。2、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
如:将同一台伺服电机的线缆接到不同的驱动器上的错误肯定是不可能出现的了,同时布线和接线的排查也会变得极为简单;系统集成时也无需再考虑动力与反馈线缆分离或隔离敷设,因为伺服反馈的抗干扰问题已经在产品技术层面上解决了,运控设备的稳定性也因此得以提升等等。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于***装置。
采用单电缆技术,能够帮助用户提升设备整体性价比和系统集成应用体验,同时还能够让他们在几乎不增加任何硬件成本的情况家从这项技术本身直接获益。如:因为简化了反馈信号端口、没有 了电机侧反馈端口、无需驱动器侧的模数转换模块,伺服驱动和电机产品的成本将因此优化,同时产品结构也变得更加紧凑轻便。对于终用户来说,机械设备的体积可以做到更小、重量做到更轻。同时数字化的传输还可以实现设备的状态监控——通过远程诊断识别和消除故障,通过预防性维护可以避免意外停机造成的损失。2、松下伺服电机允许的轴端负载A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
目前***已经装机运行的单电缆伺服驱动电机系统有几十万套,分别来自不同厂家。尽管这个数字与整个运控设备市场相比仍然只是很少一部分,但我们已经能够看到越来越多的用户开始在设备中使用基于数字化反馈技术的单电缆伺服产品了,同时越来越多的产品厂商也已经将此项技术纳入其下一代电机和驱动产品的规划之中。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。
松下伺服电机的油怎么去维护?
松下伺服电机的油怎么去维护?不知道的没有关系下面看看小编是怎么解说的,一起来看看:
1、松下伺服电机油和水的保护
A:松下伺服电机(IP65)可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。
B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
2、松下伺服电机允许的轴端负载
A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。
C:好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
3、松下伺服电机电缆→减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
B:电缆的弯头半径做到尽可能大。
以上由为你整理提供的知识,希望对您有所帮助。
提高松下伺服马达工作效率的详细步骤方法
松下伺服马达代理商告诉大家如何才能提高松下伺服马达的工作效率。我们都知道现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、DSP加FPGA、以及伺服专用模块也不足为奇。松下伺服马达代理商告诉您要满足哪些要求伺服驱动器运作的效率才能更高。松下伺服特点:一,稳妥方便的自动调整,刚性调整更方便用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。详情如下:
(1)伺服马达应能承受频繁启、制动和反转。
(2)为了满足快速响应的要求,伺服马达应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
(3)低速到高速伺服马达都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
(4)伺服马达应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般伺服马达要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
所以伺服马达要这样去***,具体***方法如下:
1.请勿使用、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损。
2.电源切断请操作者自行操作。通电过程中,出现错误的动作时,请勿靠近电机及其驱动的机器。
3.切断电源后的短时间内,内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前前切断电源,等待15分钟以上请确认充电灭灯。
4.进行驱动器的绝缘电阻时,请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。
通过上述这些内容,大家对于如可才能提高松下伺服马达的工作效率,需要达到的标准要求都有哪些了吧!如果还有更多需要了解或是疑问的地方,欢迎大家随时来电咨询日弘忠信松下伺服马达代理商。
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