伺服马达

深圳市日弘忠信电器有限公司是一家***销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。

松下伺服马达A5特点：

1、通过开发的全新LSI提高运算速度，实现2.0KHz响应频率；2、采用独特的信号处理技术，开发出新的104万脉冲分辨率的20bit编码器；3、指令输入/反馈输出同时实现4Mpps的***分辨率指令；4、多功能实时自动增益调整，仅需选择模式和刚性，便可轻松进行佳调整；5、拥有行业多的4个陷波滤波器，设置频率是50-5000Hz；伺服电机虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作，应尽量将其置于相对干净的环境中。6、制振滤波器增加到4个，设置频率1-200Hz；7、配备了机器模拟功能，不必在装置上测试增益和各种滤波器的效果便可轻松确认；8、实现电机的大幅轻量化、小型化，1.0KW以上功率电机质量减轻10%-25%；9、符合新的欧洲安全标准，低噪音，符合IP67；10、安装支持软件“PANATERM”支持日语、英语、汉语、韩语4种语言，能够预告主要零件寿命。

对于初使用者或不了解松下伺服马达的人们来说，可能连伺服马达是什么都不知道吧,为了让大家更多的来认识和了解松下伺服马达，下面小编就给大家介绍下关于松下伺服马达是什么的一些基本知识。

我们都知道在使用某个产品时必须要做的就是先了解产品本身吧。比如：你在使用松下伺服马达时，之前没有很好的去了解产品，那么后续在使用过程中就会出现一大堆问题，不知道如何去解决，从而造成不必要的影响。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，形成维修的难度加大。那么 ，下面我们就一起来看看关于松下伺服马达的基本知识介绍。

一.松下伺服马达是什么?

松下伺服马达（也叫松下伺服电机），是日本松下电机所制作并推出来的小型交流伺服电动机与驱动器的组合。

二.松下伺服马达的工作原理是什么?

松下伺服马达中伺服主要靠脉冲来***，伺服马达接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，并和伺服马达接受的脉冲形成了呼应，系统就会知道发了多少脉冲给伺服马达，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精准的控制电机的转动，从而实现精准的***。编码器损坏造成的飞车，质上是因为伺服系统没有位置反馈信号，所以伺服系统的位置偏差是无穷大，从而位置环输出的速度指令将是无穷大，于是伺服系统将以速度限制值进行高速旋转，形成飞车。

三.松下伺服马达有什么用?

松下伺服马达常用于对精度有要求的产品进行设备使用***(如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备)。

四.松下伺服马达有什么优点?

【1】松下伺服马达的工作性质比其他伺服电机可靠性高。

【2】松下伺服马达惯量小，易于提高系统的快速性。

【3】松下伺服马达同功率下有较小的体积和重量。

【4】松下伺服马达适应于高速大力矩工作状态。

【5】松下伺服马达的维护和***要求相对于其他伺服电机来说比较低。

【6】松下伺服马达定子绕组散热比较方便。

以上就是关于松下伺服马达的基本知识介绍，当然，松下伺服马达的相关知识还不仅仅如此，如：松下伺服马达的价格、选型以及松下伺服马达代理商等，后续小编还会继续分享给大家。

松下伺服电机在数控机床上的应用

　　松下伺服电机目前共有松下伺服A系列、A4系列、A5系列、A52系列、NEW-E系列等产品，在国内市场占有率极高。数控机床行业对设备的精度等特性要求很高，据了解，松下伺服电机广泛应用于数控机床领域，是该行业伺服设备的主要应用品牌之一。松下伺服电机拥有高速响应、超小型、轻巧、超静音、使用安全、智能化、稳定性好、报警功能强大等特点，广泛应用于数控机床、纺织、印刷等领域。

　　数控机床行业对设备的精度等特性要求很高，据了解，松下伺服电机广泛应用于数控机床领域，是该行业伺服设备的主要应用品牌之一。松下伺服电机在数控机床上的应用。既然这样为了降低成本，用户应做好伺服电机的日常维护工作，以延长其使用寿命。

　　一、定期清洁电机，特别注意不要把水、灰尘等杂物弄到电机内。

　　二、注意检查轴承发热、漏油等现象，按照规定加油，保证其温升不超过额定值。

　　三、根据说明书标准安装、启动、制动电机，并伺服电机正常运行情况下，保证其工作对电源供应质量在容许范围内。

　　四、伺服电机运行时，会遇到很多突发情况，应采取运行保护措施。

松下伺服电机模式一般不用于低速运动应用

松下伺服电机模式利用电机上hall传感机的频率来形成速度闭环。由于hall传感机的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。松下伺服电机一般具有电流模式吗?

伺服电机一般都含有电流模式，伺服电机调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有电流模式。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统***，目前是传动技术的产品。电流模式即力矩模式输入命令电压控制驱动机的输出电流火力矩。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度，驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。

伺服电机步距角一般为1.8°、0.9°，也有一些的步进伺服电机通过细分后步距角更小，松下伺服电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。7、配备了机器模拟功能，不必在装置上测试增益和各种滤波器的效果便可轻松确认。

现在，我们来回顾下松下伺服电机选型计算方法：

1.计算负载惯量，惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

2.再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

3.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

4.转速和编码器分辨率的确认。