松下伺服大家速度控制方式

一、速度控制方式特点：

1、速度制即电机按照给定的速度指令进行运转

2、速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的***系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。

3、通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。

注意事项：

1、速度环增益Pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，松下伺服电机，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。

2、速度环积分时间Pn103，松下伺服电机报警，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，积分时间应设定得越大。

3、上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307。

4、若没有上位机作闭环，希望通过模拟量来使得电机完全停止，则必须采用零钳位或比例控制。

5、用上位机作位置闭环时，模拟量不能自动调零。

伺服电机轴承温升高的原因及处理

伺服电机轴承温度调节规定滚动轴承的温度不得超过95℃，滑动轴承的温度不得超过80℃..温升不得超过55℃(温升为试验期间轴承温度减去环境温度);详见轴承温升高的原因及处理:

(1)原因:轴线弯曲，中心线不允许。

搬运;再次找到中心。

(2)原因:地脚螺钉松动。

操作:拧紧基础螺钉。

(3)原因:润滑油不干净。

处理:更换润滑油。

(4)原因:润滑油使用时间过长，未更换。

处理:清洁轴承，更换润滑油。

(5)原因:轴承中的滚珠或滚柱损坏。

操作:更换新轴承。

根据***标准，松下伺服电机选型，电机温升控制在80K(电阻法)和90K(元件法)，用于F级绝缘和B级检测。考虑到环境温度为40度，电机的工作温度不能超过120/130度。允许轴承温度为95度。轴承外表面的温度由红外探测枪测量。经验表明，四极电机的温度不能超过70度。不需要监控电机体。电机制造后，在正常情况下，其温升基本固定，不会随着电机的运行而突然或持续升高。轴承是易损零件，需要测试。

伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于的***系统，目前是传动技术的。

　　伺服驱动器的规格与选择

　　伺服驱动系统的应用非常广泛，举凡需要做速度控制、位置控制、轨迹控制、控制与同步运转控制等场合，都是它主要的应用范围。在不同的运用场合虽然要求的特性规格与操作界面会有所不同，但其应用方法与控制原理可说是大同小异。本文将说明直流伺服驱动系统的组成，伺服系统要求规格，驱动器的规格、型式、特性与工作原理，后再介绍一些应用实例。

　　一个伺服电机驱动系统的基本结构如图1所示，通常包含三个主要部份：伺服电动机、速度回路驱动器与位置回路控制器。伺服电机可根据应用的需要而决定是否加装转速计(tachometer)、光编码器(photo encoder)或剎车(braker)。

　　一般商品化的伺服驱动器即是指速度回路驱动器，其中包含了功率放大器与速度回路控制器，松下伺服电机维修，并包含适当的应用界面电路，因而能够根据应用场合做适当的组合。位置控制器一般包含位置控制器与计算机或数字界面，亦包含一些较高层次的位置命令与参数调整等界面设定，通常为一可单独销售的产品。

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