松下伺服电机的注意事项

松下伺服电机注意事项

一、松下伺服电机油和水的保护

1、松下伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 松下伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

2、如果松下伺服电机连接到一个减速齿轮，使用松下伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入松下伺服电机

3、松下伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、松下伺服电机电缆→减轻应力

1、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

2、在松下伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到。

3、电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、松下伺服电机允许的轴端负载

1、确保在安装和运转时加到松下伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

2、在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

3、柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的松下伺服电机设计的。

4、关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

四、松下伺服电机安装注意

1、在安装/拆卸耦合部件到松下伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，松下伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

4、竭力使轴端对齐到状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

松下伺服电机应该要准确的滑差额定转速值

随着机器平安规范的不时发展，保守的故障诊断和保护技术(问题发生的时候判断原因并采取措施防止故障扩大化)已经落伍，的产品嵌入了预测性维护技术，使得人们可以通过Internet及时了解重要技术参数的动态趋势，并采取预防性措施。比方：关注电流的升高，负载变化时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，松下伺服电机报警，以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。

　　实际生产中，由于大量存在一些用开关量控制的简单的顺序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的因而保守的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求，因此曾出现了继电器接触控制和电子技术相结合的控制装置，叫做顺序控制器。能根据生产需要改变控制顺序，而又远比电子计算机结构简单，价格低廉，通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器接触控制的但它装置体积大，功能也受到一定限制。

　　深圳松下伺服电机优点是结构简单、运行可靠、效率较高;缺点是体积大、启动特性欠佳。但伺服电机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺寸约小1/2质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5与异步电机相比，由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应(异步)伺服电机相同，而功率因数却大大高于异步电机，从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。

　　由于变频器每千瓦的本钱随着其功率增大而减少，变频调速装置的经济性也随着电机功率的增大而提高。变频调速装置***回收期为一年左右，使用寿命约10年。总之交流变频调速技术，具有十分显着的经济效益和社会效益，应用变频调速技术不仅是当前推进企业节能降耗的重要技术手段，也是实现经济增长方式转变的重要途径。

伺服参数初始化，也叫“***出厂设置”，或“设置参数初始化”，是伺服使用中，难以避免的操作。

　　纯铜材料线圈的静态电阻很低很低，几乎等同于短路，于是在电机通电瞬间电流可以很大很大(通常是正常工作电流的5~10倍)，形成电流冲击。这是因为启动瞬间，电流通过线圈只有较低的线圈静态阻抗存在;通电线圈在磁场中受磁场力的作用发生位移，电磁感应效应产生，线圈中产生的感生电动势和闭合电路(电源和线圈形成闭合的回路)产生的感生电流，超越铜材料的静态阻抗，成为阻碍线圈中电流变化的主要力量。所以运转中的电动机的常态工作电流，要比启动瞬间的电流要小很多很多。这个特性导致电动机的启动电流冗余要很大很大。那么，控制电动机启动瞬间的扭矩、启动速度变化、与及加速度的平稳，甚至可调控，就变得很具技术挑战性。这，需要很好的数学建模，以及算法妥善修补，甚至因地制宜地进行细微调整。这就是伺服参数的部分由来。

　　伺服的特色，是位置可控、速度可控、转矩(扭矩)稳妥可控。所以服务于这些方面的算法建模也不少，而且这三者的可控性优劣，会根据具体的工作状态需求不同，存在细微的差别，需要妥善调整才能性能更佳;在这，位置、速度、和转矩三者，其实是各侧***不同的应用，各侧***甚至相互冲突，松下伺服电机选型，并不能同时具备同时实现。于是，松下伺服电机，不得不专门设定具体的设定参数，进行具体的模式切换和应用。其实参数的设定，也得有所分类别。相关的参数就自然不可以少。

　　还有，松下伺服电机如何转换方向，伺服的应用，是特色。但是，如果一套伺服的应用面太窄，也就是每行每项应用，都只能是针对设计针对性的开发，方能使用。这样的产品就成本太高，用来开发的设备也大大局限于开发技术团队的人力物力范围。自动化产业也就不可能如今天遍布世界发展了。因而，成功出色的伺服产品，必须参数设计成熟，应用广泛。这样跨度宽广的适应性，就更加得依赖预先设计好设计成熟的的参数调节功能和选项啦。

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