松下伺服电机机械传动机构的重要作用

一、实现直线运动

受到我们目前动力源技术能力的限制，很多直线运动的应用需要使用旋转电机，并借助直线执行机构的转换实现部件的直线运动。虽然市面上已经有非常成熟的直线电机技术，松下伺服电机维修，但从集成、成本和实施操作的技术门槛等各方面，旋转电机与机械直线机构的集成组合对于目前大多数运控设备应用，仍然是更为现实的解决方案。

比较常见的机械直线机构，如：滚珠丝杠、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、机械凸轮、曲柄连杆等，各自有不同的特点，松下伺服电机报警，适应不同类型的应用场合，松下伺服电机，我们会在以后的内容中详细聊。

二、降低转速

直线运动需要机械传动机构，是因为需要将电机的旋转转换为负载的直线运动；而旋转运动需要机械传动机构，则更多的是源自转速匹配的要求。这一点和汽车很类似。汽车的发动机转速往往几千转，而车速达到100km/h时，车轮的转速也才一千多转，因此在汽车发动机和车轮之间需要减速箱匹配转速。

运控设备也是一样。如果了解伺服电机原理，就不难理解，电机的转速是和绕组级数成反比例关系的，也就是说，电机绕组级数越多，电机转速越低，换言之，如果希望电机输出速度降低，需要在相同的体积内完成更密集的绕线，因此，低转速的电机的制造难度更高。市面上的运控伺服电机，大部分的额定输出转速都在1000 rpm以上，比较普遍的是在1500～2500 rpm之间。

我们生产设备中的旋转运动应用中，转速需求范围是极大的，而且大部分都低于电机的转速输出能力，几十转、几百转是比较常见的要求，比如一台高速柔版印刷机，线速度400m/min，印刷辊直径为300mm，其转速需求仅为424 rpm。因此为了匹配负载部件与电机的转速，需要通过一些机械旋转传动机构将动力输出转速降到负载需要的范围内，我们通常称这类旋转传动机构为“减速”机构。

专用与通用的松下伺服电机驱动器市场概况

近些年，专用伺服电机电机驱动器变成销售市场闪光点。据深圳市日弘忠信详细介绍，松下伺服电机，软启动器、伺服电机驱动器、步进电机驱动器、有刷电机直流无刷电机驱动能够 通称为电机驱动器。按运用分，大家把电机驱动器又分为通用电机驱动器和专用电机驱动器，通用电机驱动器不对于某类运用，在数控车床、纺织品、包裝、包装印刷等各种各样生产制造制造行业中获得广泛运用。据统计，现阶段常见的通用电机驱动器主要是松下伺服电机驱动器、三菱伺服驱动、安川伺服驱动、博仕伺服电机驱动和神钢伺服电机驱动，他们都具备适应能力强，通用特性好、高性价比、有货等优势，在中国销售市场普及率很高。专用电机驱动器相对性于通用电机驱动器销售市场主要表现得更强，变成电机驱动器销售市场的闪光点，非常明显的运用有：电瓶车和城市轨道电机驱动器，抽油泵电机驱动器，电梯轿厢专用驱动器和电梯轿厢一体机，塑料机专用驱动器及其空压机，水泵，离心风机专用驱动器。现阶段，销售市场上专用伺服电机电机驱动器有：电瓶车和城市轨道电机驱动器、抽油泵电机驱动器、空压机、水泵和离心风机专用驱动器、一体机、电梯轿厢专用驱动器和电梯轿厢一体机、塑料机专用驱动器等。

伺服驱动器工作原理：

　　首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　伺服驱动器一般都有三种控制方式：

　　位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于***装置。

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